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6自由度的机器人怎么原地360旋转?

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发表于 2013-9-24 20:14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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只能有6个舵机,还得能前后翻滚,然后又要原地360旋转,这怎么走?
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    做一个三脚机器人,每只脚两个自由度
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