【魔方团】基于STM32F4的解魔方机器人-初篇

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终于有点成果了。目前我们这个是手动输入魔方颜色加以还原。争取这几天把摄像头扫描和颜色识别部分加上去，楼主团队三人是大二大三的，课比较多，然后又忙了一个电赛，所以进度有点落后。然后我们三个机械方面都不是很有研究，大致参照了阿莫上一作者的机械COPY了一个，希望大家不要见怪。摄像头扫描和颜色识别以及解魔方算法都是我们自己网上查资料加以修改，移植来的。做得不是很完善希望大家见谅。源码部分等过几天我们加以完善就上传~
优酷视频地址
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