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我们2年前最开始接触到CAN也是因为做机器人方面有模块分布式控制的级联的要求。曾经用AVR的mage16+SJA1000+TJA1050来实现的，想起来硬件确实还是蛮麻烦的。之前曾经用过I2C做级联，后来发现I2C不是专业用来做长距离通讯的，只是用来板内通讯比较好。而且对CAN有点恐惧，确实入门的门槛有点高，后来下定决心，在09年初开始转向STM32控制核心的时候，也把CAN这块的功能好好开发了一下。
因为STM32自带CAN的接口，硬件方面就把我忍了很久的，又肥又贵的SJA1000芯片给省掉了，很爽！
基于STM32的CAN的应用调试也还比较顺利，当时想到了最好在调试的时候能够把数据回传到电脑上，方便提高调试效率，就想到了USB转CAN的调试工具。（之前是用串口和无线串口发送数据的，已经尝到了甜头）
而现有市面上的工业用调试工具例如周立功的适配器等一般都要500以上到1000以上的都有，贵的要死，我们想，这东西好像也没那么难做吧，索性就开始自己做。
其实最早做的是USB-CAN-RS232三个都揉在一起的电路板，还专门找了个塑料盒子装在一起，加了个小拨码开关，用来串口和CAN二选一，其实初了丑了点之外，其他用的倒是蛮好的，上位机也开始慢慢编写了一个可以用的调试界面。
接下来前后改进了超过6个版本，现在还保留了的实物的各个时期的照片如下，蛮壮观的。
其实这个模块如果不用那种隔离和双路的话，其实体积可以很小就够了，我们硬件方面也改成了CP2102的方案，先转成串口，再转成CAN。主芯片就三个。。。很简洁，而且可以做到跟U盘一样大小。
中间用热缩管做了个简单的包装，然后在技术部门内部用的很High，调试效率提高很多，然后又考虑真的可以做下推广，让其他朋友们也能够用到这种东西，蓝色的外壳就是买的小读卡器然后拆掉电路板换我们的，但是还是太拥挤了，也不好看，最后放弃。。。。
再后来就选了一种比较便宜的塑料外壳，原来是用在DB9的串口互转设备上的，看上去体积比较合适，就拿来当做我们的外壳了。呵呵，算是有个着落，当时觉得体积挺大的，很多空间都浪费，有点太厚太宽了。但是好像也没有更合适的外壳了，为这个小东西开模也不划算。
开始正式发布供销售的2个版本是这样的
其中后来的那个基本就是外观上美化了一下，成了现在的定型产品。而且反响都还不错，普遍都比较认可。
上位机有2个调试程序，一个用于正常调试，收发数据和看波形
另一用于设置波特率等参数
上位机软件还是挺好用的，看数据和波形大大提高了工作效率，多个波形的同时监控可以很容易发现问题。
我们现在做的每个产品都离不开这种调试手段了（当然，不用CAN的除外），依赖性还是很大的，软件工程师都人手一个设备，已经用了1年多了，还不错的。
因为这个产品比较简单，成本也比较低，硬件成本也就40块钱左右。电路也很简单，所以发在这里跟大家分享下。本来这个玩意就比较简单，也没打算作为主力产品，也就是当做个小模块顺便推一下
PCB的图纸，很简单吧。。。。就这还改了好多代。。。。
相对于市面上的最高端的产品，我们放弃了隔离的方案，也只做了一路，没有做工业上面那样很严格的保护措施，而且没有专门研究过CANOpen协议，暂时不支持，所以应用范围还是有限。当然，不排除以后专门发展那方面产品的可能。
有很多做汽车设备调试的朋友买了我们的设备，但是其实我们自己还不太了解真正行业内部的应用，如果能够获好的改进意见，那我们优化的方向就更加明确了。
希望这些资料能够对正在学CAN和正在用CAN的或者对CAN有兴趣的同志们带来帮助。。。。。
也肯定大家多提提意见，多交流交流，非常欢迎!
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发表于 2011-4-24 19:40:12
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