用S3C2410实现三导联远程心电监护系统

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摘  要  主要介绍一种基于S3C2410平台的三导联远程心电监护系统。该系统能够不受时间、空间的限制对心脏病患者进行实时监护，从而方便患者与医护人员随时进行沟通。经过临床测试受到医疗界专家和心脏病患者的高度评价。
    关键词  ARM，S3C2410，心电监护，无线传输

1  引  言

    随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快，心血管疾病的发病率迅速上升，已成为威胁人类身体健康的主要因素之一。而心电图则是治疗此类疾病的主要依据，具有诊断可靠，方法简便，对病人无损害的优点，在现代医学中，变得越来越重要。常规心电图是病人在静卧情况下由心电图仪记录的心电活动，历时仅为几s～1 m，只能获取少量有关心脏状态的信息，所以在有限时间内即使发生心率失常，被发现的概率也是很低的。因此有必要通过相应的监护装置对患者进行长时间的实时监护，记录患者的心电数据。又由于心脏病的发生具有突发性的特点，患者不可能长时间地静卧在医院，但又需实时得到医护人员的监护，所以研发相应的便携式无线心电监护产品就显得更加重要。
    目前虽说国内已有成型的无线心电监护产品，但其采用的方案大都是“采集器+发送器（PDA或手机）”，这必然导致其价格昂贵，且PDA或手机的其他功能对于绝大部分患者完全没有必要，所以到目前为止国内实用的无线心电监护产品领域还是空白。本文所述的远程心电监护系统是在医院的提案基础之上，进行充分调研之后设计的总体方案，主要实现如下功能：

    * 三导联心电信号采集；
    * 无线传输紧急情况下40 s的心电数据及诊断结果；
    * 24小时心电图连续记录；
    * 通过高速USB上传心电数据至PC机；
    * 紧急呼叫。

2  系统总体设计

    作为便携式手持远程移动终端，在设计时应充分考虑其体积小，功耗低，存储容量大和处理速度高的要求，因此在CPU的选择上十分慎重。经过资料收集和反复比较，最终选择了Samsung公司推出的基于ARM920T内核的S3C2410处理器，该处理器资料丰富，性价比高。
    采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点：

    * 体积小，功耗低，成本低，性能高；
    * 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集；
    * 大量使用寄存器，使指令执行速度更快；
    * 寻址方式灵活简单，执行效率高；
    * 指令长度固定。

    可以看出基于ARM的嵌入式处理器是便携式手持终端的最佳选择，所以在设计系统方案时首先定位在该系列处理器上。S3C2410处理器基于ARM920T 处理器核，采用0.18 μm制造工艺的32位微控制器，采用五级流水线和哈佛结构，最高运行频率为203 MHz。该处理器具有：独立的16  KB指令Cache和16KB数据Cache、MMU、支持TFT的LCD控制器、NAND闪存控制器、3路UART、4路带PWM的Timer、丰富的 I/O口、8路10位ADC、Touch Screen接口、IICBUS接口，以及2个USB主机和1个USB设备等丰富的外围设备。
    S3C2410提供了一套较完整的通用外围设备，且使整个系统的功耗最低，从而免去了添加、配置附加外围接口的麻烦，有效地缩小了线路板的面积，这也正是本系统选择该处理器的重要原因。
    系统的整体结构如图1所示，以S3C2410为核心，外扩了8 MB的NOR FLASH、64 MB的NAND FLASH以及16 MB的SDRAM等存储芯片，通过GPIO口扩展了键盘、LCD和蜂鸣器等人机接口单元，对外提供USB和UART等通信接口，同时连接了Siemens 公司的MC35模块，以实现无线传输和紧急呼叫功能。从系统的总体功能结构来看，可将系统划分为5个模块：电源模块、心电数据采集模块、数据无线传输模块、图形用户界面模块、数据存储管理模块。

图1  系统总体结构

2.1  电源模块
    系统采用单节1700 mAh锂离子可充电电池供电，但随着电量的释放，电压也在不断降低，变化范围为4.2~2.75 V。而本系统中分别需要一个4.3 V的MC35工作电压、一个3.3 V的I/O电压、一个1.8 V的CPU核电压和一个1.8 V的CPU职守电压。为了满足系统的要求，电源电路中必须同时具备升压稳压器和低压差线性稳压器。为了解决该问题系统采用1个开关型升压DCDC稳压器、 1个3.3 V极低压差线性稳压器和2个带有Shutdown引脚的1.8 V低压差线性稳压器来组成供电系统，供电方案如图2所示。

图2  电源模块方案

2.2  心电数据采集
    由于心电图信号的检测是属于强噪声背景下的超低频（0.5～100 Hz）微弱（0.1～5 mV）信号检测，具有微弱性、稳定性、低频特性和随机性等特点，故要求前置级应满足高输入阻抗、高共模抑制比（CMRR）、低噪声、低漂移和高安全性。微弱的心电信号受到来自人体内外的多种干扰，其特征被淹没在复杂的信号之中，为了使其特征突出，就有必要对其进行预处理。系统采用的心电信号采集原理如图3 所示。其中前置级采用差动放大电路，其放大倍数为22.4倍；后级放大电路的放大倍数为37倍，则总放大倍数为828.8倍。

图3  心电信号采集原理

    由于心电信号为低频信号，因此在模拟电路上，设计截止频率为100 Hz的一阶低通滤波器来滤除高频干扰，采用二阶VCVS带阻滤波器来滤除50 Hz工频干扰。在数字处理上，为了抑制对心电信号影响较大的工频干扰和基线漂移，采用2 048点FFT对输入的一帧心电数据进行时域—频域的变换，然后去除0.5 Hz以下的低频和50 Hz的工频；同时为了抑制高频噪声和50 Hz倍频造成的干扰，又滤除了100 Hz以上的频率，然后再进行IFFT将此组数据变换回时域。
2.3  数据无线传输模块
    本系统为远程移动终端，涉及数据的无线传输，为实现此功能采用了Siemens公司的MC35模块，并移植了TCPIP协议栈和PPP协议，以完成心电数据的发送和诊断结果的接收。MC35是Siemens公司推出的第一款支持GPRS的GSM/GPRS模块，它体积小,易于集成到便携式手持终端中，支持 VOICE、DATA、FAX以及SMS等业务。处理器S3C2410通过异步串行通信接口与MC35相连，并通过AT命令对该模块进行控制和数据传输。
    在发送数据时，首先，应用层将采集到的心电数据提交给TCPIP协议栈；然后，TCPIP协议栈根据目的地址和端口将该心电数据封装成完整的IP数据报，再提交至PPP层；最后，该IP数据报经PPP层封装之后，通过串口逐字节地提交至MC35并发送。在接收数据时，MC35首先将接收的数据逐字节地提交至PPP层；经PPP层将分散的各字节重组成一帧完整的IP数据报之后，再提交至TCPIP层进行详细的处理，具体流程如图4所示。
    在开机初始化时要完成MC35的启动并登录移动梦网网关，建立与服务提供商的连接。一般在发送指令之前先要发送一条测试指令，以检测MC35的当前状态，该指令的格式为“AT\r”；在入网网关及流量控制等参数通过AT指令设置完成之后，便可通过服务编码99开始呼叫与服务提供商建立连接，指令格式为 ATDT*99***1#\r\n。若在该指令执行之后给定的时间内返回CONNECT信息，则表明与服务提供商的连接建立成功；否则，表明拨号失败，无线传输功能无法正常启动。MC35成功登录移动梦网网关之后，将自动从命令模式切换到数据通信模式，且串口通信方式由原来的查询式变为中断方式。此时由系统主动发送一帧PPP请求信息，服务提供商接到该请求信息后主动发出询问帧，协商相关参数的设置。待服务参数及用户身份验证成功之后，服务提供商为系统分配一独立IP，至此便可认为GPRS成功上线。

图4  GPRS无线数据传输流程

    GPRS成功上线后可以认为MC35主要处在两种工作状态：数据传输状态和空闲状态。在数据传输状态，MC35的峰值电流可达400 mA；在空闲状态一般为15 mA。另外，在空闲状态MC35还支持多种休眠模式。考虑到系统的功耗问题，启用了MC35的休眠功能。系统采用了MC35的休眠模式七。在该休眠模式下，电流一般为3 mA左右；MC35无论从串口还是从服务提供商接收到数据，都会立刻将MC35设置为正常模式，待数据传输结束之后自动进入休眠模式。该休眠模式的设置可以通过指令“AT+CFUN=7\r\n”来完成，且该指令必须在GPRS上线之后执行。这样在空闲状态下即可自动将MC35设置为休眠模式，将电流值从 15 mA降到3 mA。在休眠指令执行前涉及MC35的状态切换，因为在执行该指令前MC35处在数据通信模式，所以要通过指令“+++”将其切换到命令模式之后再执行该休眠指令。在休眠指令执行之后还需通过指令“ATO\r”将MC35切换到数据通信模式；否则MC35会把将要发送的数据也当作指令来处理。
2.4  图形用户界面
    系统采用深圳蓬远公司生产的低功耗、128×64点阵液晶模块MOBI2006来图形化显示系统信息。MOBI2006支持并行和串行两种数据通信方式，工作电压为3.3 V。在本系统应用中，使用S3C2410的I/O口模拟LCD的控制时序来实现对液晶的控制。
    在具体实现相关信息的显示时采用了Framebuffer技术。首先预分配一块缓冲区并声明为二维数组，数组的一维长度和二维长度分别与液晶的宽和高相对应，这样数组的每个元素都代表液晶中的一个点。在系统运行中若要刷新液晶显示，则首先要更新Framebuffer缓冲区，再从Framebuffer更新液晶显示。MOBI2006列向基于点寻址；横向基于页寻址，每一页由8个点组成。基于液晶的特点，如果不采用Framebuffer技术，刷新屏幕中的一小块，则会导致整个屏幕的变动，给上层应用的开发带来很大困难。因此，虽说采用Framebuffer技术将占用一部分内存和刷新时间，但会为后续的开发带来很大方便：在上层具体应用中不再受页寻址的限制，在上层开发者看来列向、横向均为点寻址，可以方便灵活地操纵液晶。另外，为了保证 Framebuffer与液晶的同步，采用基于事件的方法刷新液晶屏并且是局部刷新，这样既节省了液晶的刷新时间又减小了屏幕的抖动。
    例如，应用层要显示一张图片，只须给出图片的显示位置，即对应于二维数组的行列值、图片的宽和高，以及相应的点阵数据。首先将图片的点阵数据刷新到 Framebuffer缓冲区，然后再根据显示位置确定液晶的刷新区域，其中缓冲的列值对应于液晶的列值，而行值要转换为液晶的页面值，可通过如下公式转换：
    Page_start=row/8
    Page_end=(row+high-1)/8
    其中：Page_start和Page_end分别对应于液晶的起始、终止页面值；row对应于图片显示位置的横坐标；high对应于图片的高度。计算出相应的页面值之后便可通过如下过程刷新液晶的指定区域，完成预期图片的显示。
    for(page=p_s;pagel_c_e;lc--) //2
          {
              GUI_Lcd_SetALL((u8_t)page,(u8_t)lc);
              for(f_bit=7;f_bit>=0;f_bit--)
              {
                    if(!(Frame_Buffer[page*LCD_PAGE+f_bit][fc]))
                          GUI_Lcd_SendData(0);
                    else
                          GUI_Lcd_SendData(1);
              }
              Delay(10);
              fc++;
          }
     }
2.5  数据存储管理
    在S3C2410 的BANK0中扩展了1片4M×16位的NOR FLASH；在BANK6中扩展了一片8M×16位的SDRAM，并且利用S3C2410的NAND FLASH控制器扩展了一片64M×8位的NAND FLASH。NOR FLASH主要用来存储程序代码；NAND FLASH主要用来存储采集的心电数据以及部分程序代码。S3C2410支持从NOR和NAND两种方式启动，可以通过配置S3C2410的OM[1: 0]来选择CPU的启动方式。
    系统可以实现全天24小时无间断心电数据采集，这样必将产生大量数据。为了将大量心电数据传输到PC机中供医护人员分析、诊断，系统采用了通用的USB端口。S3C2410内部集成了USB Device控制器，因此只须设计简单的外围电路，即可实现此功能。该USB Device控制器完全兼容USB1.1协议规范，集成了USB传输器，支持控制传输、中断传输和批量传输；5个具有FIFO的端点，为批量传输的端点提供DMA接口并且支持挂起和远程唤醒功能。

3  结束语

    本系统具有很强的实用性，可以对心脏病患者进行实时监护。由于本系统具有无线传输功能，因而患者可以不受时间和空间的限制使用本系统，无论在家中还是在野外都能对心脏进行实时监护。系统的24小时无间断心电图记录功能，足以捕捉突发性的异常心电数据，为医护人员提供有力的诊断依据。本系统研制成功后受到医疗界专家的高度评价，在临床测试过程中也受到患者和医护人员的一致好评。