有没有用蓝牙模块的，发现有一定延时，不知道是否正常

hickwu

我是用蓝牙连接小车的时候发现这个问题的。 之前用蓝牙模块单独测试的时候还没感觉，手机通过蓝牙控制小车到时候感觉就明显了。 手机端是用 python 去操作的，python 发送一个字符，arduino 收到以后返回一个字符，python 收到字符以后统计时间，大概 1s 。 不大清楚是否单向通信一次需要 0.5s 。

本来也有怀疑是 python 在手机环境跑的性能问题。 找了几个现成的可以直接走蓝牙和 arduino 通信的  android app ， 包括 ArduinoBluetooth 和 Amarino 虽然没有时间统计，但是能发现是有延时，感觉上大概半秒到一秒左右。

有没有也用蓝牙的朋友，可以用程序统计下通信时间？






[pre lang="arduino" line="1"]
    //=== 控制电机相关
    // left whell
    int pinIN1=8;    // IN1
    int pinIN2=9;    // IN2
    int pinENA=11;   // ENA(PWM调速)接口
    int speedENA = 254; // 可以调速

    // right whell
    int pinIN3=6;    // IN3
    int pinIN4=7;    // IN4
    int pinENB=10;   // ENB(PWM调速)接口
    int speedENB = 254; // 可以调速


    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("setup");

        // left wheel
        pinMode(pinIN1,OUTPUT);
        pinMode(pinIN2,OUTPUT);
        pinMode(pinENA,OUTPUT);

        // right wheel
        pinMode(pinIN3,OUTPUT);
        pinMode(pinIN4,OUTPUT);
        pinMode(pinENB,OUTPUT);
    }

    void loop()
    {
      if(Serial.available() )
      {
        char line[500] = "";
        Serial.readBytesUntil('\0', line, 500);
        Serial.print("arduino:");

        if(0 == strcmp("go", line) || 0 == strcmp("g", line) )
        {
          go();
        }
        else if(0 == strcmp("back", line) || 0 == strcmp("b", line))
        {
          back();
        }
        else if(0 == strcmp("left", line) || 0 == strcmp("l", line))
        {
          left();
        }
        else if(0 == strcmp("right", line) || 0 == strcmp("r", line))
        {
          right();
        }
        else if(0 == strcmp("stop", line) || 0 == strcmp("s", line))
        {
          stop();
        }

        else
        {
            Serial.println(line);
        }

      }
    }



    // 前进
    void go() {
        Serial.println("----go");
        // left wheel
//        analogWrite(pinENA,speedENA);  // 速度设定
//        digitalWrite(pinIN1,LOW);     // 下面俩个 使直流电机针转
//        digitalWrite(pinIN2,HIGH);
//
//        // right wheel
//        analogWrite(pinENB,speedENB);  // 速度设定
//        digitalWrite(pinIN3,HIGH);      // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
//        digitalWrite(pinIN4,LOW);
    }



    // 后退
    void back() {
        Serial.println("----back");
        // left wheel
//        analogWrite(pinENA,speedENA);  // 速度设定
//        digitalWrite(pinIN1,HIGH);     // 下面俩个 使直流电机针转
//        digitalWrite(pinIN2, LOW);
//
//        // right wheel
//        analogWrite(pinENB,speedENB);  // 速度设定
//        digitalWrite(pinIN3,LOW);      // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
//        digitalWrite(pinIN4,HIGH);

    }

   // 停止
    void stop() {
        Serial.println("----stop");
//        digitalWrite(pinIN1,HIGH);     // 下面俩个 使直流电机针转
//        digitalWrite(pinIN2, HIGH);
//
//        // right wheel
//        digitalWrite(pinIN3,HIGH);      // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
//        digitalWrite(pinIN4,HIGH);
    }

    // 左转
    void left() {
        Serial.println("----left");
        // left wheel
//        analogWrite(pinENA,speedENA);  // 速度设定
//        digitalWrite(pinIN1,LOW);     // 下面俩个 使直流电机针转
//        digitalWrite(pinIN2,HIGH);
//
//        // right wheel
//        digitalWrite(pinIN3,HIGH);      // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
//        digitalWrite(pinIN4,HIGH);
    }

    // 右转
    void right() {
        Serial.println("----right");
        // left wheel
//        digitalWrite(pinIN1,HIGH);     // 下面俩个 使直流电机针转
//        digitalWrite(pinIN2,HIGH);
//
//        // right wheel
//        analogWrite(pinENB,speedENB);  // 速度设定
//        digitalWrite(pinIN3,HIGH);      // 转动: 注意按照我之前的接线，这里要跟前面的轮子的设定相反，方向才相同
//        digitalWrite(pinIN4,LOW);
    }
[/pre]





[pre lang="python" line="1"]import android
import sys
import time
droid=android.Android()
droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB')

# define the cmd list
cmd_listk = ["g", "b", "l", "r", "s", "x"]
cmd_listv = ["Go", "Back", "Left", "Right", "Stop", "Exit App"]

count = 4
while count > 0:
    for i in cmd_listk:
        time.sleep(1)
        start = time.time()
        droid.bluetoothWrite(i)
        print "  %s start %s" % (i, start)
        while True:
            strArduino = droid.bluetoothReadLine()
            if len(strArduino) > 0:
                cost = time.time() - start
                print("android: %s, cost %s" % (strArduino[1], cost))
                break

    count = count - 1[/pre]

hickwu

补充下统计截图

绝影

没用过   

油炸冰激凌

没用过

QQ哥

蓝牙通信延时不明显，是不是程序的问题？？？？？

ddllxxrr

楼主手机是爱疯么