GPS全攻略

vsGPS

GPS系统的特点:
1、全球，全天候工作：
　　能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。
2、定位精度高：
　　单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3、功能多，应用广：
　　随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。
GPS发展：
　　在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统
罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。
Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。
多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。
缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高
2、卫星定位系统
　　最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。
3、GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
　　第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
　　第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
　　第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
GPS原理
1、GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成：
　　空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。
　　地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。
　　用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。
　　 GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
2、GPS定位原理
　　GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：

四个方程式中各个参数意义如下：
　　x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。
　　xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，
　　可由卫星导航电文求得。
　　Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
　　Vto为接收机的钟差。
　　由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。
　　目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。
1． 伪距差分原理
　　这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。
　　这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的"信标差分"
2．载波相位差分原理
　　载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。
经过了近10年的发展，随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。相信GPS还会继续为方便我们的生活而发挥其应有的作用
GPS常见问题指南（一）
Ｑ：为何一直在读取地图？
Ａ：１.PDA或PC的CPU速度和记忆卡读取速度２.PDA的RAM应有20MB以上的空间，能让导航软体运作（建议释放全部程式，只执行导航软体）。

Ｑ：为何导航会delay，我的车已到某处定点，但导航车车还未到，delay约3~5 sec？
Ａ：1.接收机的接数效能2.PDA或PC的CPU速度和记忆卡读取速度3.PDA的RAM应有20MB以上的空间，能让导航软体运作（建议释放全部程式，只执行导航软体）4. GPS的信号是每秒传送一次，多多少少也有关系啦。

Ｑ：为何车车变飞碟，飘～飘～？
Ａ：１.讯号会飘是Xtrac技术的GPS最常发生的问题(高感度的GPS大多是使用Xtrac技术，GM-270u就是)，因为它是利用放大微弱信号加以运算来定位的，而卫星信号时刻都在改变，所以GPS不断的运算以修正误差，当所收讯号前后差异极大的时候，就会看到"飘移"的现象。导航软体是单纯接收GPS所传来的信号，将定位信号显现在萤幕上，所以跟信号飘移无关，纯粹是GPS的接收定位误差。2.再则ＧＰＳ卫号有５～２５公尺的误差，当然地图软体锁路程式设计也有关，但接收机因素比较大些吧。3.再则你的ＧＰＳ使用的座标系统和电子地图的座标系统是否相同呢（很少发生）。

Ｑ：ＧＰＳ卫星讯号多久更新一次，要多少颗卫星才能定位成功呢？
Ａ：GPS的信号是每秒传送一次，由于ＧＰＳ是利用三角原理定位，所以要有三颗星以上才能定位成功，四颗星则会加上高度值。

Ｑ：为什么一直定位中？
Ａ：1.GPS接数机内建锂电池可能没有电了，请先充电，2.先COLD START3.移动中定位会比静止定位花得时间长４.PDA的电力不足以供应ＧＰＳ5.是否有遮蔽物(隔热纸)。

Ｑ：为什么抓不到ＧＰＳ的ＣＯＭ？
Ａ：1.检查GPS传输速率及COM是否有和ＰＤＡ或ＰＣ的传输速率及ＣＯＭ有批配
2.请检查ＣＯＭ是否被其他软体占住．（尤其是有二套导航软体以上者）
3.是否有灌驱动程式呢(USB介面....)

Ｑ：那些因素会影响到ＧＰＳ收讯？
Ａ：１.美国国防部SA卫星讯号干扰2.天气因素(太阳黑子;恶劣天气-降低讯号强度,但较不影响定位.....)3.电气电磁干扰（少数网友有发生过）4.遮蔽物下(建筑物里,车辆里,隔热纸,金属成份遮蔽)5.GPS在空矿地才有最好的接收效果。

Ｑ：为什么２２１０和蓝芽ＧＰＳ会一直断讯？
Ａ：网友反应结果，应是ＳＤ卡和蓝芽相冲，应请厂商提供新软件。

Ｑ：为什么ＧＰＳ一下有讯号一下又断讯？
Ａ：1.GPS内建电力不足2.PDA电力不足(可能充电设备电流不足)3. 是否有遮蔽物(隔热纸)４．ＧＰＳ接收机发生故障５．ＰＰＣ或ＰＣ发生故障（蓝芽．．．．）。

Ｑ：导航语音太小声，如何解决？
Ａ：1.外接喇叭2.修改语音档3.结合到汽车音响。

Q：ＧＰＳ接收机里有没有电池？
Ａ：有的。内建长效性可充锂电池，用来维持ＧＰＳ接收机记忆卫星资讯之电力。

Ｑ：ＧＰＳ接收机是使用那一种座标，地图座标有几种？
Ａ：ＧＰＳ是使用ＷＧＳ８４座标系统
　　地图座标是使用ＴＷＤ９７，虎子山座标，TWD67
"特殊"电力座标TM2
　　ＷＧＳ８４转换ＴＷＤ９７　　
电力转换TWD97,TWD67 　　　　

Ｑ：GPS被太阳晒昏头?
Ａ：可能会，因为每种电子产品有一定的运作温度范围。

Ｑ：为什么ＧＰＳ　ＵＳＢ被电脑侦测USB滑鼠，如何解决？
Ａ：要到控制台-系统-滑鼠..把"Microsoft Serial BallPoint"设成停用就正常了..下次开机才不会又乱跳。

Ｑ：ＰＰＧ地图档安装在记忆卡什么位置？
Ａ：要装在My Documents资料匣内。

Ｑ：ＧＰＳ收讯不好，如何处理？
Ａ：1.使用外接天线2.是否有遮蔽物(隔热纸)3.使用感应天线4.改用GPS MOUSE5.将GPS放在空矿处(车顶)，请注意你的ＧＰＳ防水性。

Ｑ：在中国使用的ＧＰＳ设备是否能在外国使用？
Ａ：GPS接受器是全球通用的呀，重要的是你要有当地的导航地图软体。

Ｑ：请问....申请GPS要钱吗？
Ａ：使用ＧＰＳ是不用钱，也不用申请，但是ＧＰＳ的装备花下来就很多钱；ＰＰＣ（或ＰＣ）＋记忆卡＋ＧＰＳ＋导航软体＋外接天线（选购）。

Ｑ：蓝芽ＧＰＳ可否同时连接二个蓝芽装置？
Ａ：蓝芽连线会根据谁主动连线来区分角色，主动连线的为Master，被动等待连线的为Slave，目前市面上所有的Bluetooth GPS皆为SPP Slave装置，当PDA或PC去连的时候，PDA/PC就是站在Master的角色，蓝芽本身不会再同一个频率发射与接收讯号，当与另外一个装置产生连线的行为时，Slave为了知道Master的收发频率，它必须与Master作同步跳频，于是限制就产生了，如果一个Slave连了两部Master，就像您所想的用一台PDA和一部NB去连线，身为SPP Slave的Bluetooth GPS要跟谁同步呢?

Q：调快传输鲍率是否可以定位速度加快呢?
Ａ：否．调快了ＧＰＳ还是一秒更新一次。

GPS如何定位
　　GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。
　　GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
　　GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。
　　按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
　　在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。
　　在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位，如用于车船等概略导航定位的精度为30一100米的伪距单点定位，或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位，或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位（RTK），实时差分定位需要数据链将两个或多个站的观测数据实时传输到一起计算。在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位，在进行控制网观测时，一般均采用这种方式由几台接收机同时观测，它能最太限度地发挥GPS的定位精度，专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机，是接收机中性能最好的一类。目前，GPS已经能够达到地壳形变观测的精度要求，IGS的常年观测台站已经能构成毫米级的全球坐标框架。
　　全球定位系统（Global Positioning System），是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
　　GPS利用同时收到的四颗卫星信号，可以实时的测出目标位置和速度，以及位移情况。而且同时可以有无限个用户使用，全天候地实现全球导航、定位和授时。最初进入国内市场的GPS作为一种专业工具，多应用于农林水电水、海洋、地质、国防等专业领域，但随着数字化生活的临近，GPS也越来越贴近我们的日常工作与生活。我们今天来对GPS技术做一次简单的普及GPS常见问题指南（四）
关于定位系统
　　全球定位系统(GPS)特指老美的那套系统，中国有自己的北斗，俄罗斯也有自己的一套系
统。中国参与了欧洲的伽利略计划，据说总投资额32亿欧元，中国出资2亿欧元，在系统中拥有20%的发言权。GPS和伽利略都是覆盖全球的，可以提供全球范围内的定位，北斗覆盖中国及周边。目前在用的系统GPS是最完善最强大的的系统了，世界上出现多套全球性或区域性的定位系统完全是出于政治、军事的需要。
　　目前广泛民用的定位系统就是GPS,即老美的那套系统，我们现在所用的GPS接收机全是依
*这套系统来工作的，伽利略计划完成之后也许将能提供优于GPS的性能，但是需要专门的接收机，也许到时候商家会在同一台接收机内同时集成GPS和伽利略。
　　GPS卫星发射的信号不区分民用和军用，普通的GPS接收机都能免费接收到，可能会出于
特殊情况美国政府或军方会对GPS卫星发射出来的部分数据进行加密，只有政府或军方符和要求的使用才能获得密码解密这些数据，而民用接收机就无法解密这些数据了，这会造成定位精度降低，极端的情况下会造成无法定位或错误定位。
　　正是因为这样受制于人，所以中国才自行开发了北斗并积极地参与到了伽利略计划当中，
避免在战争等特殊情况下完全被别人卡着脖子。顺便说一下，中国目前正在运行的北斗是双向的，但无论是北斗还是GPS都对电子战干扰无能为力，也许各自都有不公开的绝密频率或信道在非常状态下使用吧，但这就没人知道了。

导致GPS定位误差的各种因素
　　在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响。 大气层的较低部分是对流层，可以传导15GHz频率以下的信号。在对流层中，GPS系统载波及信号资料的相位和传导速度，都会被延迟。信号延迟的长短由对流层磨擦系数决定，磨擦系数又由温度、压力和相对湿度决定。

　　接收机端的多路径测量误差是GPS主要误差的原因之一。GPS信号在到达地球没有进到接收机之前，除了主要传送路径之外，会产生许多邻近目标反射的路径。接收机接收的首先是直接信号，然后是经过延迟的反弹信号。如果反弹信号太强，会欺骗了接收机，得到错误的位置测量结果，或根本无法锁定卫星的位置。这种状况在都市地区发生的机率较高。


什么是TTFF、暖开机、冷开机、热开机？
　　使用 GPS 尤其是用在 PDA 上，许多人被 GPS 启动搞得头晕眼花，或以开机定位成功时间的快慢，做为效能的依据。
　　有人是 GPS 经程式检视已开始接收卫星讯号，而地图软体却不动如山，定位中、找不到 GPS，有人说 CF-GPS 需热机，把内建电池充满电，以利运作，所以要先插着几小时，有人说 GPS 要照到日光才可以收到卫星讯号，PDA 太热会当机。
　　许多厂商也以低耗电、高灵敏度等卖点来大打广告，什么室内可定位、峡谷恶劣地形专用...精度可达3公尺(它可没说前提是要收得到 WAAS卫星、或加其他 DGPS 设备)，手持机可独立运作，规格表写一堆还有些道理，CF-GPS 或 MOUSE 感到有些奇怪，有些像卖轮胎的说时速可达 200公里，不过如果品质好，这也是事实。
　　大家买 GPS 也许不会想到对其规格表多看一眼，也不会想到先看一下使用手册，很遗憾许多厂商只知广告其商品，依小弟观察 CF-GPS及 GPS MOUSE 方面最糟，使用者完全无法由它提供的资料，得到正确使用认知及方法，卫星使用什么晶片，几个接收频道，适合搭配那些硬体，甚至还须专用的驱动程式。小弟非业者也不是GPS专业，所有论述全是道听途说之见，众看官可自行针酌。
　　大家都有买过电脑的经验，你名牌也好，自行组装也好，都有自己的打算，有人怕麻烦，经常要售后服务，不在乎价格，有人却只要「俗」就好，老实说中国台湾资讯产业进步，说是`资讯大国也不为过，杂牌主机板用得不亦乐乎的也大有人在，但被名牌气得半死的也不能说没有，用相同 CPU 效能却大有不同，因为还有其他组件设计等。
　　在 GPS 来说，更是出神入化，消费型 GPS ，手持型来说世界品牌就是那几家，但没有品牌或 OEM 、ODM。却也不少，而 PDA 上用的更是热腾腾的发烧，用百花齐放还不足以形容，中国台湾产品更是其中的大宗。甲商出同型产品却使用不同晶片组，和乙商完全神似的OEM，开模也不容易能省则省。
所谓 TTFF 就是 Time To First Fix 的简称。
首次定位、冷开机、暖开机、热开机，到底是怎么一回事？
　　2000年美国 SA 取消后，GPS 开机时间也变短了，就标准定义来说，也是见仁见智，但就一般 CF-GPS 产品所标示最常见是说热开机 8~15秒，暖开机 38~48秒，冷开机 45~120秒，由于各家制造商定义并不一致，所以可能甲商的暖开机相当乙商的冷开机。而 GARMIN 的定义不太一样，为冷开机时，约需45秒，暖机时，约需15秒，自动重新定位时，约需5 分钟依序相当一般的暖开机、热开机、冷开机。
　　热开机就是GPS关闭不久后的再开启，GARMIN 是定义在30分钟间隔内，实际要祝情况而定，业者来说，相当是卫星收讯不佳、失联，再度获取定位的时间[reacquisition] ，时间通常在10秒、20秒内。
　　暖开机就是一般开机，包括GPS 自我测试、取得精确星历至定位完成，在天空开阔下，通常在 40秒内。就是有星历资料[Almanac]，没有导航讯息[Current Ephemeris (nav message) ]前提是离上次关机移动距离在100公里内、速率在 25m/sec 下，预测星历并不精确，也不能定位，有效时限可在数周甚至数月之久。所以手持GPS 用卫星模拟时，会显示最后关机地点的卫星分布图，是利用预测星历。
　　由于 GPS 提供卫星的讯息就在分布图上，所以可以这么说，如果你 GPS 一开，时间正确，出现了卫星讯息的长条，空心只表示有预测星历，实心表示已取得导航讯息，其有效时限为30分钟，唯有在取得多颗卫星的资料后，定位才能动作。至于其程序如何运作，有待参考更多的文献。
　　Cold Start 冷开机 ： 开机后GPS接收器需执行一连串如下载星历等的初始化动作，也称为初始值。

　　Acquisition Time 第一次定位时间 ： GPS接收器接收卫星讯号以决定初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3个卫星可决定2D位置。

　　GPS接收机首次开机定位后，在下次开机时，接收机将会直接利用记忆体内的卫星轨道资料及上次关机位置座标，进行快速的接收及计算，以求出目前所在地座标值，不必再花大量的时间等待搜寻卫星资讯。冷开机通常在60秒内完成。
　　至于自动重新定位，约需 2~5分钟，相当首次定位，就是 GPS 完全没有星历资料、时间不正确。会由 PRN#1按编号一一搜寻卫星，直到以取得资料并加以定位，但完整的取得仍在 12分钟以上，越新越多频道的GPS 也许只需较短的时间。
GPS常见问题指南（五）
GPS的资料传输方式
　　GPS导航讯息也会修正L1-C/A码的讯号。导航讯息是一50Hz讯号它涵盖有包含GPS轨道、时钟修正讯息及其它系统参数的资料。

　　GPS卫星传输导航讯息时都会在其所传输的每一子封包中加入时间。每一资料封包含1500bits，而切成五个300bits的子封包，而每一资料封包每30秒传输一次。3个6秒的子封包含轨道及时钟资料。卫星的每一资料封包其第一子封包传输时钟的修正资料及卫星轨道资料(星历资料参数)。第二及第三子封包传送正确的轨道资料。第四及第五子封包传输不同页的系统资料，另外第四子封包中亦含有全球座标运算参数。而整个25个资料封包(含125个子封包)传送一完整的导航资讯需花费12.5分。

　　当GPS接收道星历资料参数时可以算出卫星在轨道上的位置，通常会在一小时接收一次，但GPS可四小时前的星历资料参数来计算卫星之位置，并不会有很大的误差。
GPS使用指北析解
　　GPS作为野外定位的最佳工具，在户外运动中有广泛的应用，在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机，打开就能用，它更象一架相机，你需要有一定的技巧。
　　现在我来谈一下我的一些GPS使用办法和经验，希望其他朋友能继续补充。
　　首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语：　　
　　1.坐标（coordinate)
　　有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，它只能计算出2维坐标：精度和纬度，这时它可能还会显示高度数据，但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度（Lat/Long)的方式，显示坐标，而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在Selective Availability（美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施）打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱而定，若根据GPS的指示，说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。在SA关闭时（目前是很少见的，但美政府计划将来取消SA)，精度能达到15米左右（GPS性能介绍上说的精度都给的是no SA值，唬人的）。高度的精确性由于系统结构的原因，更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有"hddd.ddddd","hddd*mm.mmm""，"hddd*mm"ss.s"""（其中的"*"代表"度"，以下同）地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地区纬在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里，一分合1.42公里一秒合23.69米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能，可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式，进GPS的SETUP页面，设置成公制，这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。
　　2.路标（Landmark or Waypoint）
　　GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时，按一下"MARK"键，就会把当前点记成一个路标，它有个默认的一般是象"LMK04"之类的名字，你可以修改成一个易认的名字（字母用上下箭头输入），还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心，它是构成"路线"(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一，但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标，手工或通过计算机接口输入GPS，成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能（见5）的目标，也可以选进一条路线Route，见3.）作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。
　　3.路线(ROUTE)
　　路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括若干中间点的坐标，每两个坐标点之间的线段叫一条"腿"（leg)。常见GPS能存储20条线路，每条线路30条"腿"。各坐标点可以从现有路标中选择，或是手工/计算机输入数值，输入的路点同时做为一个路标(Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用，比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标，如果某条路线使用了它，你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是"活跃"(Activity)的。"活跃"路线的路点是导向(见5)功能的目标。
　　4.前进方向（Heading）
　　GPS没有指北针的功能，静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来，它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息，每一点的坐标和上一点的坐标一比较，就可以知道前进的方向，请注意这并不是GPS头指的方向，它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的，基本上是最近若干秒的前进方向，所以除非你已经走了一段并仍然在走直线，否则前进方向是不准确的，尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的，这个度数是手表表盘朝上，12点指向北方，顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度，也是根据最近一段的位移和时间计算的。
　　5.导向(Bearing)
　　导向功能在以下条件下起作用：
　　1.)以设定"走向"（GOTO）目标。"走向"目标的设定可以按"GOTO"键，然后从列表中选择一个路标。以后"导向"功能将导向此路标。
　　2.)目前有活跃路线(Activity route)。活跃路线一般在设置->路线菜单下设定。如果目前有活动路线，那么"导向"的点是路线中第一个路点，每到达一个路点后，自动指到下一个路点。
　　在"导向"页面上部都会标有当前导向路点名称（"ROUTE"里的点也是有名称的）。它是根据当前位置，计算出导向目标对你的方向角，以与"前进方向"相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向，按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来，只要用GPS的头指向前进方向，就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角，跟着这个箭头就能找到目标。
　　6.日出日落时间（Sun set/raise time)
　　大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间，这在计划出发/宿营时间时是有用的。这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的，是指平原地区的日出、日落时间，在山区因为有山脊遮挡，日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。GPS的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间，在设置(setup)菜单里可以设置本地的时间偏移，对中国来说，应设+8小时，此值只与时间的显示有关。
　　7.足迹线(Plot trail)
　　GPS每秒更新一次坐标信息，所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间隔，比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间，每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。"足迹"线上的点都没有名字，不能单独引用，查看其坐标，主要用来画路线图(计算机下载路线?)和"回溯"功能。很多GPS有一种叫做"回溯"(Trace back)的功能，使用此功能时，它会把足迹线转化为一条"路线"（ROUTE），路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。同时把此路线激活为活动路线，用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线（比如route0）中，看你GPS的说明书，使用前要先检查此线路是否已有数据，若有，要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去，以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如"T001"之类，有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字，这时即使你已经把旧的路线做了拷贝，由于路点引用的名字被重用了，所以路线也会改变，不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书，并试用以明确你的情况。有必要的话，对于需要长期保存的TraceBack路线，要拷贝到空闲路线，并重命名所有路点名字。
　　然后介绍一下GPS的主要使用方法：
　　GPS比较费电池，多数GPS使用四节碱性电池一直开机可用20-30小时，说明书上的时间并不是很准确的，长时间使用时要注意携带备用电池。大部分GPS有永久的备用电池，它可以在没有电池时保证内存中的各种数据不会丢失。由于GPS在静止时没有方向指示功能，所以同时带上一个小巧的指北针是有用的。标记路标时，GPS提供一个默认的路标名，比如LMK001之类，难于记忆，虽可改成一个比较好记一些的名字，但一是输入不便，用上下箭头选字母很费劲，二是一般只能起很短的英文名字，比如6或9个字母，仍然不好记，同时再带上一个小的录音机/采访机随时记录，是个不错的主意。
　　1.有地图使用
　　GPS与详细地图配合使用时有最好的效果，但是国内大比例尺地图十分难得，GPS使用效果受到一定限制。"万一"你有目的地附近的精确地图，则可以预先规划线路，先做地图上规划，制定行程计划，可以按照线路的复杂情况和里程，建立一条或多条线路（ROUTE），读出路线特征点的坐标，输入GPS建立线路的各条"腿"(legs),并把一些单独的标志点作为路标(Landmark/Waypoint)输入GPS。GPS手工输入数据，是一项相当烦琐的事情，请想一下，每个路标就要输入名字、坐标等20多个字母数字，每个字母数字要按最多到十几次箭头才能出来，哈哈，这就是有人舍得花很多钱来买接线和软件，用计算机来上载/下载数据的原因。带上地图！行进时用一是利用GPS确定自己在地图上的位置，二是按照导向功能指示的目标方向，配合地图找路向目标前进。同时一定要记录各规划点的实际坐标，最好再针对每条规划线路建立另一条实际线路，即可作为原路返回时使用，又可回来后作为实际路线资料保存，供后人使用。
　　2.无图使用这是更为常见的使用方式。
　　1.)使用路点定点：常用于确定岩壁坐标、探洞时确定洞口坐标或其他象线路起点、转折、宿营点的坐标。用法简单，MARK一个坐标就行了。
　　找点：所要找的地点坐标必须已经以路标(landmark/waypoint)的形式存在于GPS的内存中，可以是你以前MARK的点或者是从以前去过的朋友那里得到的数据，手工/计算机上载成的路标数据。按GOTO键，从列表中选择你的目的路标，然后转到"导向"页面，上面会显示你离目标的距离、速度、目标方向角等数据，按方向角即可。
　　2.)使用路线输入路线：若能找到以前去过的朋友记录的路线信息，把它们输入GPS形成线路，或者（常见于原路返回）把以前记录的路标编辑成一条线路。
　　路线导向：把某条路线激活，按照和"找点"相同的方式，"导向"页会引导你走向路线的第一个点，一旦到达，目标点会自动更换为下一路点，"导向"页引导你走向路线的第二个点...若你偏离了路线，越过了某些中间点，一旦你再回到路线上来，"导向目标"会跳过你所绕过的那些点，定为线路上你当前位置对应的下一个点。
　　3.)回溯回溯功能实际是输入线路(route)的一种特殊方法，它在原路返回时十分好使。但有些注意事项，见"7.足迹线"
　　说一下我喜欢的使用方式：
　　首先我把坐标显示格式设为"hddd.ddddd"形式，这样经度最低位数字变1，对应东西向移动了0.85米，纬度最低数字变1，对应南北方向移动了1.1米。另外对于携带一个采访机，标记路标后不改变其默认名字，而是录音记录这个路点名字、时间和地点描述。在一条路线的起始处标记一个路点，清空以前标记的"足迹点"，设置"足迹线"记录方式为自动，一直开机，在路线转折处、有明显地面标志处及其他需要标记处标记(MARK)路标(Waypoint)，并做录音说明。一直到达营地，标记营地，把用"回溯"功能把当日"足迹线"存成一条线路，并把此线路做拷贝，更名(Rename)所涉及的个路点，以免此路线被下次"回溯"冲掉，如果并不原路往回返，取消"回溯"路线的被激活状态（回溯路线自动被激活）。再把"足迹点"的形状抄到纸上，关机。第二天出发时，仍然按前一天出发时一样操作。如果是沿原路返回，那么激活前一天设的回溯路线，并结合沿途定的路标点，使用导向功能返回。行程结束，回到城里后，根据录音，把GPS记载的数据整理成线路描述文件保存，以后别人就可以使用这组数据走这条线路了。
　　由于国内大比例尺不宜得到，所以朋友们每次出去玩希望都能带一组正确数据回来，有地图时整理一套地图+实测路线坐标，没地图时整理一套线路描述+实测坐标，发到网上，逐渐积攒起来，形成咱们自己的地理数据库，以后再有朋友走这条线路就可以免除雇向导和迷路之苦了！

vsGPS

文字太多，我就不排版了，挺麻烦的。