用NFC操控小车

zada小明

NFC 是当前最热门的技术之一，这次用NFC技术和ShieldBot做了一个很有趣的Demo。ShieldBot是一个可移动的机器人平台，或者简单来说，是一辆小车！ShieldBot上有Arduino接口，可以插上一块Arduino，就可以轻松的对它进行控制。


demo

在一片空旷的地面上，设置一个起点和终点，开始的时候把车放到起点。另外，我们需要在起点和终点之间放置一些障碍物，比如一张凳子或者一双拖鞋，总之可以是任何东西。然后，我们的目标就是，利用手上的卡片，把ShieldBot通过障碍物，顺利到达终点。

如果你对这个demo感兴趣，可以跟着下面几个简单的步骤来完成。

Step 1:准备模块

首先，我们需要准备一些材料。所有材料都是现成的模块，你不需要焊接，你只需要把他们接起来。整个demo有两个部分组成：

控制台： 控制台用来读取卡片的信息，然后把命令通过红外发送给ShieldBot。

移动平台：其实就是ShieldBot，ShieldBot上有个红外接收器，接收来自控制台的命令。

另外，需要15张左右的NFC 卡片。

以下是产品清单：

l Seeeduino V3.0（或者Arduino） 两块
l NFC Shield
l Grove – Base Shield
l Energy Shield + 锂电池
l Grove – Infrared Emitter
l Grove – Buzzer
l Grove – Infrared Receive

Step2:搭建控制台以及ShieldBot

首先我们搭建控制台：

把Grove – Buzzer插到Base Shield的A0，Grove – Infrared Emitter插到D3，然后把Base Shield插入到Seeeduino。接着把Energy Shield以及NFC Shield依次插到Base Shield上。这样，控制台就搭好了。

ShieldBot上只要接一个Grove – Infrared Receive, 我们把它插到ShieldBot上的I2C接口。

Step3:卡片设计与数据写入

卡片分两种：控制卡和数字卡。这两种卡需要配合使用。具体的使用后面会做详细的描述。

我们需要把代码下载下来：https://github.com/loovee/NFC_ShieldBot_Demo ，这里面会有这个demo所有需要用到的代码。
打开Arduino IDE，点击File->Preferences，弹出一下界面：

把Sketchbook location的目录指向下载的代码的目录。点击OK完成操作。关闭Arduino IDE。重新打开Arduino IDE，点击File->Sketchbook->uart_write_card

把程序烧录到控制台的那个Seeeduino。接着打开串口工具，把GO AHEAD的卡片靠近NFC Shield的天线。

在串口工具输入1，按发送：

数据就写入GO AHEAD卡片中了。接着要写剩余的卡片。

疑问在于为什么要写入1呢？其实一张新的卡片里面是什么数据都没有的，所以我们要写入一些数据区分每张不同的卡片，至于卡片的内容，也是没有严格的限制的，只要我们在程序里面定义好就可以了，比如我把1定义成GO AHEAD，那么收到1的话，我执行GO AHEAD的动作就可以了。各种卡片你需要写入以下内容：

Step4. 烧录程序

有两部分代码需要烧录，控制台的程序以及ShieldBot的程序

我们先烧录控制台的程序：

打开Arduino IDE，File -> Sketchbook -> demo，接着点击Upload按钮完成。

同样，File -> Sketchbook -> ShieldBot，完成ShieldBot上的程序烧录。

Step5.玩

到这里，所有的硬件和软件都已经准备好了。控制方式也非常简单，只需要举一个简单的例子。如果我想让Shield Bot往前走40cm，那么我拿起NUM40的卡片，往控制台的NFC天线刷一下（可以听到蜂鸣器响一下），这时候它没有动作，接着我们再拿GO AHEAD刷一下，这时，ShieldBot往前走了大概40cm然后停下来了。如果想走50cm怎么办？可以用NUM10刷5次，或者用NUM10和NUM40各刷一次，在GO AHEAD。

实际操控如何呢？请看相关视频。

┗SKY┛

好累啊                 

xiaopaohu123

顶，好酷的玩伊……