AODV中的一个变量叫 DEBUG 不知道具体意思

xingdabo5921

AODV中的一个变量叫 DEBUG 不知道具体意思
这是初始化op_ima_obj_attr_get(node_id,"DEBUG",&DEBUG);
这是定义 int DEBUG  /* Determine the depth of error messages printing */
哪位高手知道DEBUG 具体意思 就是英文注释怎么理解
还有if(DEBUG> 4) printf(": a new data packet has been generated.\n", node_addr);这句怎么理解（DEBUG> 4为什么大于4）