【SIGMA开发小组】四轴飞行器之好盈电调解锁，怎么解锁？？

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今天一整天都在弄好盈电调，我想说功能强大的电调啊，你的功能真是太多了，保护也是太多了，以至于我花了一整天的时间来了解你，才算勉强用上了你。。。你是有自己的一套的保护机制的，避免不相关的信号或者操作带来的电机误动作。。。早上一开始，我很高兴的用示波器看到了MOTOR1，MOTOR2，MOTOR3，MOTOR4这是个直接电机控制量在我的遥控器的控制下面按照我预想的那样变化着，于是想赶紧接到四轴上面看看，控制效果怎么样，但是一上电后，发现电调发出“滴答滴”的声音后，然后嘟嘟的叫起来，然后加油门或者其他的控制量也不管用，螺旋桨根本就是不转。。。无奈只好查了一下，知道好像是要进行一个解锁的过程，于是查到了好盈电调的说明书，一顿读起来，。。。再加上百度后发现，要产生一个500HZ的PWM信号，然后将油门拉倒底，偏航打到右边才能解锁，下面是单片机采集到的解锁信号程序：

这样之后，一上电解锁后，我就可以将Thr,Ele,Ail,和Rud这四个量如实的反应到四个桨上面了，哎，终于松了一口气，可以控制了，下面的工作就是怎么样控制的更好更稳了，明天试着飞一下，看看，效果怎么样。。。{:soso_e100:}，附上电调使用说明吧： 好盈电调说明书.pdf (284.02 KB, 下载次数: 30)

2013-9-6 21:59 上传

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