【SIGMA开发小组】四轴飞行器之机架，电调，电机终于选好了

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      这一段时间，真是又紧张又有收获，之前一直在搞四轴飞行器的姿态解算，如何将姿态有效的反应到四个控制量上面：油门，俯仰，偏航和翻滚。。。纠结了好一段时间，结果还是选择不使用磁传感器了，因为我发现如果使用磁传感器的话，则YAW,PITCH,ROLL这三个量的相关性会变得很大，比如我变化PITCH的时候，尽量保证YAW和ROLL不动，但是试验下来发现YAW变化很大，到现在还不知道是什么原因，可能是磁传感器的数据解算有错误吧。。。{:soso_e101:}
      回到今天的话题，这几天在机架，电调和电机的选择上面真是煞费苦心啊。。。看着那一个机架都是130+，电调和电机都是100+，估算了一下，要想把整个机架都搞起来需要1000左右了。。。现在还没有什么结果，有不好意思跟导师要经费，本来这个四轴又不是老师在外面拉的项目，只是老师要让我研究一下，估计是作为技术储备吧，所以打算自己掏腰包，哎，随让我要进入模界呢。。。。。。不过，能拥有属于自己的一套飞行器，痛就痛一下吧，无所谓了，说你不定还真能够研究出什么呢，呵呵。。。。。。，最终，经过几天的摸索，一套450的机架，2212的电机和好盈的30A电调，和1045的正反桨终于如愿的到手了，好开心啊，下面是我的照片：
X450机架：

2212电机：

好盈30A电调：

1045正反桨：

整体图，线有点乱：

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HAHA好好好、、、

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不错，看看。

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