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一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句)
1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*hh
UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
经度半球E（东经）或W（西经）
GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
海拔高度（-9999.9~99999.9）
地球椭球面相对大地水准面的高度
差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSA,,,,,,,,,,,,,,,,,*hh
模式，M=手动，A=自动
定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。
PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
3、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPGSV,,,,,,,,…,,,*hh
GSV语句的总数
本句GSV的编号
可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）
PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）
卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）
卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）
信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）
注：,,,信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh
UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
定位状态，A=有效定位，V=无效定位
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
经度半球E（东经）或W（西经）
地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
磁偏角方向，E（东）或W（西）
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,*hh
以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,,,,,,,*hh
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
经度半球E（东经）或W（西经）
UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
定位状态，A=有效定位，V=无效定位
模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
7. Data and time (ZDA) 时间和日期信息
$GPZDA,,,,*hh
UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
UTC日期，日
UTC日期，月
UTC日期，年
8. Datum (DTM) 大地坐标系信息
$GPDTML,,,,,,,,*hh
本地坐标系代码 W84
坐标系子代码 空
纬度偏移量
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度偏移量
经度半球E（东经）或W（西经）
高度偏移量
坐标系代码 W84
二、 GARMIN定义的语句
1、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息
$PGRME,,M,,M,,M*hh
HPE（水平估计误差），0.0~999.9米
VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米
EPE（位置估计误差），0.0~999.9米
2、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF,,,,,,,,,,,,,,,*hh
GPS周数（0~1023）
GPS秒数（0~604799）
UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
GPS跳秒数
纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
纬度半球N（北半球）或S（南半球）
经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
经度半球E（东经）或W（西经）
模式，M=手动，A=自动
定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位
地面速率（0~1851公里/小时）
地面航向（000~359度，以真北为参考基准）
PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）
TDOP时间精度因子（0~9，四舍五入取整）
3、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息
$PGRMM,*hh
当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）
注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。
4、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息
$PGRMT,,,,,,,,,*hh
产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
ROM校验测试，P=通过，F=失败
接收机不连续故障，P=通过，F=失败
存储的数据，R=保持，L=丢失
时钟的信息，R=保持，L=丢失
振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移
数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空
GPS接收机温度，单位为摄氏度
GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失
注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。
5、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息
$PGRMV,,,*hh
东向速度，514.4~514.4米/秒
北向速度，514.4~514.4米/秒
上向速度，999.9~9999.9米/秒
6、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息
$PGRMB,,,,,,K,,,*hh
信标站频率（0.0，283.5~325.0kHz，间隔为0.5kHz）
信标比特率（0，25，50，100或200bps）
SNR信标信号信噪比（0~31）
信标数据质量（0~100）
与信标站的距离，单位为公里
信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描
差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号
三、TEXT文本格式说明:
区域描述: 长度: 注释:
----------------------- ------- ------------------------
句头起始符 1 始终为 [email='@']'@'[/email]
----------------------- ------- ------------------------
/年 2 UTC年的最后两位数字
| ----------------------- ------- ------------------------
| 月 2 UTC月, "01".."12"
T | ----------------------- ------- ------------------------
i | 日 2 UTC日, "01".."31"
m | ----------------------- ------- ------------------------
e | 时 2 UTC时, "00".."23"
| ----------------------- ------- ------------------------
| 分 2 UTC分, "00".."59"
| ----------------------- ------- ------------------------
\秒 2 UTC秒, "00".."59"
----------------------- ------- ------------------------
/纬度半球 1 'N' 或 'S'
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| 纬度坐标 7 WGS84坐标系统，坐标格式ddmmmmm,
| 在第4位数字后省略了一个小数点。
| ----------------------- ------- ------------------------
| 经度半球 1 'E' 或 'W'
| ----------------------- ------- ------------------------
| 经度坐标 8 WGS84坐标系统，坐标格式dddmmmmm,
P | 在第5位数字后省略了一个小数点。
o | ----------------------- ------- ------------------------
s | 定位状态 1 'd' 2维差分定位
i | 'D' 3维差分定位
t | 'g' 2维定位
i | 'G' 3维定位
o | 'S' 模拟状态
n | '_' 无效
| ----------------------- ------- ------------------------
| 水平定位误差 3 单位为“米”
| ----------------------- ------- ------------------------
| 高度符号 1 '+' 或 '-'
| ----------------------- ------- ------------------------
\高度 5 海拔高，单位为“米”
----------------------- ------- ------------------------
/东/西 速度方向 1 'E' 或 'W'
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| 东/西速度 4 单位是“米/秒”，在第三位后省略了一个小数点，
| ("1234" = 123.4 m/s)
V | ----------------------- ------- ------------------------
e | 南/北 速度方向 1 'S' 或 'N'
l |
o | ----------------------- ------- ------------------------
c | 南/北 速度 4 单位是“米/秒”，在第三位后省略了一个小数点，
i | ("1234" = 123.4 m/s)
t | ----------------------- ------- ------------------------
y | 垂直速度方向 1 'U' (上) 或 'D' (下)
| ----------------------- ------- ------------------------
| 垂直速度 4 单位是“米/秒”，在第二位后省略了一个小数点，
\ ("1234" = 12.34 m/s)
----------------------- ------- ------------------------
句尾结束符 2 回车, '0x0D', 和换行'0x0A'
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发表于 2007-8-1 18:04:52
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