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卡尔曼滤波控制系统结构图

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hhmm01

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发表于 2014-12-28 18:34:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 在网上看到卡尔曼滤波控制系统结构图，如下图


有两个问题不明白：
1、其中的最优控制器U=V（X^)是什么意思？与在统计信号处理相关书籍的中的对应不上。
2、这个结构是用在控制系统里吗？这个图的出处在哪里？类似的书或资料有哪些？
 
 
K1.jpg

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