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卡尔曼滤波程序

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2015-1-19 12:14
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2013-8-31 21:34:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    最近因为电赛的原因,研究了一下MPU6050,其中的卡尔曼滤波程序看的我有点头疼,希望大家能分享点资料{:soso_e113:}
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2015-1-19 12:14
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2013-8-31 21:37:02 | 显示全部楼层
    先来分享,诚意足足{:soso_e185:}

    Desktop.zip

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    卡尔曼滤波预测.zip

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-5-17 12:36
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-8-31 23:52:22 | 显示全部楼层
    傻掉
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    开心
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-9-1 07:35:19 | 显示全部楼层
    基本的主要就五个公式,修改参数就能用,卡尔曼滤波还有很多不同用途的延伸,更深层析的需要仔细研究
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    开心
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    发表于 2013-9-1 09:49:28 | 显示全部楼层
    用来测 运动物体的角度??准确度怎么样?
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     楼主| 发表于 2013-9-1 14:24:34 | 显示全部楼层
    蒲公英哭泣三毛 发表于 2013-8-31 23:52
    傻掉

    大傻掉
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     楼主| 发表于 2013-9-1 14:25:11 | 显示全部楼层
    Element. 发表于 2013-9-1 09:49
    用来测 运动物体的角度??准确度怎么样?

    准确度还行
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2015-1-19 12:14
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     楼主| 发表于 2013-9-1 14:26:30 | 显示全部楼层
    KdianC 发表于 2013-9-1 07:35
    基本的主要就五个公式,修改参数就能用,卡尔曼滤波还有很多不同用途的延伸,更深层析的需要仔细研究 ...

    。。。慢慢来。。。深层次比较复杂
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  • TA的每日心情

    2014-11-15 21:16
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-9-1 16:40:44 | 显示全部楼层
    直接用DMP~
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  • TA的每日心情
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    2014-2-14 09:46
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2013-9-1 19:17:19 | 显示全部楼层
    yz0853 发表于 2013-9-1 16:40
    直接用DMP~

    DMP是什么?
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