圆点博士小四轴2013电赛使用注意事项

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圆点博士小四轴2013电赛注意事项：

=======================电机安装==================================
大家注意： 电机的红色是接+，黑色接-，和手册不同，请安装完毕后作下面检查：

检查方法：
第1步： 检查桨的转向。 小四轴上X轴的桨在俯视的情况下顺时钟转。 小四轴上Y轴的桨在俯视的情况下逆时钟转。俯视指的是小四安装蓝牙模块的一面朝下，人的眼睛从上往下看。
如果实际检测结果和上述不符合，那么交换电机的+-电源线。

第2步：检查电机是不是总朝地面吹风。
如果实际检测结果和上述不符合，那么交换电机的桨。

如果你使用的是圆点博士小四轴第III版电赛所搭配的电机和桨，那么电机的红线接带有"+"标记的一端，电机的黑线接带有"-"标记的一端。顺时钟转在X轴上的桨，桨总是从低平面的一端向高平面一端转动。

根据上述方式安装的桨，在X轴上是反桨，在Y轴上是正桨。
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小四轴平衡木调试方法：


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小四轴第III版默认的发货飞行PID参数(P=0.9, D=12)是针对有保护罩的,如果你没有保护罩,请尝试修改参数为(P=0.3, D=4)。
下面是PID参数经过充分调整后的飞行效果（还需要一定的操作经验)：


请在参数区修改PID参数，确定参数后，写入flash保存。一般来说，XYZ的PID参数可以设置一样。

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注意：圆点博士小四轴第III版下位机源代码
https://www.cirmall.com/bbs/thread-16420-1-1.html
是需要搭配bootloader使用的，请勿直接用JLINK（隋文帝）下载到小四轴 上。

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通讯协议
https://www.cirmall.com/bbs/thread-13950-1-2.html

蒲公英哭泣三毛

yz0853

没有电赛的路过。。

Itvan.Jervis

博士，蓝牙匹配不上。。 上位机没数据。。 怎么破

l廖天一阁主

为啥博士说话老是这样呢？？

Earduino

没货了。。。。。。。。。。