徐州工程学院（HOT核心）STM32和zigbee技术之TFTLCD移植关键1

ssj-413971

上一章讲的是串口，由于时间的问题，没有讲到RX接收的中断处理。但是由于项目需要LCD的使用。所以这次讲STM32F103上使用的LCD一直到STM32F4上。
好的。首先可以看看一直好后的模块图。图在下面的附件中。



——————————————-分割线——————————————————
好了，这里使用的驱动是淘宝上买来学习的板子所给的资料。
在移植过程中很需要注意的是时钟配置的问题。
在我之前的AD模块移植时，提到了SYSCLK时钟。来做到具体的时间延时delay。
在徐州工程学院（开发手册）STM32之驱动移植杂记（2）  中可以看到。

好的首先我会传上STM32F1的LCD代码例程，然后新建一个STM32F4，进行移植。
文件见附件。
看LCD的初始化函数：
void LCD_Init(void)
{  
                                                                                      
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;           //GPIO_Pin_10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOC       
    //GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6,Bit_SET);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);




        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;        //  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB
        //GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_All,Bit_SET);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);

        delay_ms(50); // delay 50 ms
        LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
        delay_ms(50); // delay 50 ms
        DeviceCode = LCD_ReadReg(0x0000);   
下面的省略不需要了
。。。。
}
看上面的源代码，可以知道STMF1的配置，但是由于STM32F4的管脚配置有所变化，但是还是很好改的。
这里坐下分析，适合初学者。
void LCD_Init(void)
{  
                                                                                      
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//GPIO结构体新建
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
//开GPIOC和GPIOB管脚时钟 RCC_APB2Periph_AFIO  和GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable在STM32F4中好像没了似的，这里先不考虑。        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;           //GPIO_Pin_10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOC       
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);

//置位管脚10,9,8,7,6,。


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;        //  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);
//开所有GPIOB管脚并置位
        delay_ms(50); // delay 50 ms
        LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
        delay_ms(50); // delay 50 ms
        DeviceCode = LCD_ReadReg(0x0000);   
//得到LCD的型号设备
下面的省略不需要了
。。。。
}
好了通过以前的GPIO讲解那么可以移植为：
void LCD_Init(void)
{  
                                                                                      
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;           //GPIO_Pin_10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOC       
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);




        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;        //  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);

        delay_ms(50); // delay 50 ms
        LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
        delay_ms(50); // delay 50 ms
        DeviceCode = LCD_ReadReg(0x0000);

。。。
}
好了这样的话，这个初始化就行了。
由于LCD的函数实在太多，所以就不贴代码了看下面附件。
还有要改的是：宏定义：看代码：在lcd.h中
#define        LCD_CS_SET  GPIOC->BSRR=1<<9    //片选端口               PC9
#define        LCD_RS_SET        GPIOC->BSRR=1<<8    //数据/命令          PC8          
#define        LCD_WR_SET        GPIOC->BSRR=1<<7    //写数据                         PC7
#define        LCD_RD_SET        GPIOC->BSRR=1<<6    //读数据                         PC6
                                                                    
#define        LCD_CS_CLR  GPIOC->BRR=1<<9     //片选端口               PC9
#define        LCD_RS_CLR        GPIOC->BRR=1<<8     //数据/命令          PC8          
#define        LCD_WR_CLR        GPIOC->BRR=1<<7     //写数据                         PC7
#define        LCD_RD_CLR        GPIOC->BRR=1<<6     //读数据                         PC6
这里的GPIOC->BRR 和GPIOC->BSRR 是（STM32F10x）清零和置位寄存器的，在GPIO_SetBits(----); 函数中可以看到只用方法。
而在在STM32F4中相应的寄存器称呼变了，是BSRRLH和BSRRL .
所以改为：
#define        LCD_CS_SET  GPIOC->BSRRL=1<<9    //片选端口               PC9
#define        LCD_RS_SET        GPIOC->BSRRL=1<<8    //数据/命令          PC8          
#define        LCD_WR_SET        GPIOC->BSRRL=1<<7    //写数据                         PC7
#define        LCD_RD_SET        GPIOC->BSRRL=1<<6    //读数据                         PC6
                                                                    
#define        LCD_CS_CLR  GPIOC->BSRRH=1<<9     //片选端口               PC9
#define        LCD_RS_CLR        GPIOC->BSRRH=1<<8     //数据/命令          PC8          
#define        LCD_WR_CLR        GPIOC->BSRRH=1<<7     //写数据                         PC7
#define        LCD_RD_CLR        GPIOC->BSRRH=1<<6     //读数据                         PC6


这些从前几篇的移植可看出是一样的。但是今天关键讲的是时钟配置。
在STM32F4中的system_stm32f4xx.c文件下：
5. This file configures the system clock as follows:
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *        Supported STM32F4xx device revision    | Rev A
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL (HSE)
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK(Hz)                             | 168000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK(Hz)                               | 168000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        AHB Prescaler                          | 1
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB1 Prescaler                         | 4
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        APB2 Prescaler                         | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HSE Frequency(Hz)                      | 8000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_M                                  | 8
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_N                                  | 336
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_P                                  | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_Q                                  | 7
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_N                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLLI2S_R                               | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        I2S input clock                        | NA
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        VDD(V)                                 | 3.3
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        High Performance mode                  | Enabled
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Flash Latency(WS)                      | 5
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Prefetch Buffer                        | OFF
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Instruction cache                      | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Data cache                             | ON
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        Require 48MHz for USB OTG FS,          | Enabled
  *        SDIO and RNG clock                     |
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *=============================================================================
这个是注解。从中可以看出所有的时钟。
  SYSCLK(Hz)                             | 168000000是整个系统时钟。STM32F4最大支持168M的。
  HSE Frequency(Hz)                      | 8000000外部晶振是8M

那对于我们这个LCD的移植就关注这个：
因为管脚的最大时钟是100M：
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
所以关注：
   *        PLL_M                                  | 8  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_N                                  | 336
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_P                                  | 2
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        PLL_Q                                  | 7
  *-----------------------------------------------------------------------------

才看这个不知道有什么用。继续看文件下面的宏定义：
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */这个是说PLL_VCO等于外部晶振8M除以PLL_M乘以PLL_N
#define PLL_M      8
#define PLL_N      336
那么从上面的值可以得到PLL_VCO =336M
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */这个是说SYSCLK=PLL_VCO 除以PLL_P
#define PLL_P      2
那么从上面的值可以得到SYSCLK=168M
/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q      7
USB的时钟设置为336/7=48M
这样就大概知道系统时钟则呢么设置了吧。


好，还要看一个东西。在static void SetSysClock(void)中：红字部分
static void SetSysClock(void)
{
/******************************************************************************/
/*            PLL (clocked by HSE) used as System clock source                */
/******************************************************************************/
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* Enable HSE */
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));


  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }


  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Enable high performance mode, System frequency up to 168 MHz */
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
    PWR->CR |= PWR_CR_PMODE;  


    /* HCLK = SYSCLK / 1*/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;//这个就是GPIO时钟分配的总线。一分频，也就是不分频。和系统时钟是一样的。

但是管脚最大只能是100M，所以我们需要把时钟设置为100M一下，或者将分频数改为2.
   
    /* PCLK2 = HCLK / 2*/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
   
    /* PCLK1 = HCLK / 4*/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;


    /* Configure the main PLL */
    RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
                   (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);


    /* Enable the main PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;


    /* Wait till the main PLL is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }
   
    /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;


    /* Select the main PLL as system clock source */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;


    /* Wait till the main PLL is used as system clock source */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
    {
    }
  }
  else
  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
         configuration. User can add here some code to deal with this error */
  }


}


那么这里贴出改后的程序：
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M      8
#define PLL_N      192


/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P      2


/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
#define PLL_Q      4

不改变分频。也就是系统时钟为96M
管脚是96M。随意更改。只要不超过100M
。



对于程序中的延时函数与上次说的是一样的。
其实还有一个关健的是硬件图的焊接。按照给的原理图焊接就行了。阻值一样就行。

sixyj

长见识了！牛

WSCKY

:):):):):)