DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

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DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用
摘要：数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件
具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。
关键词：运动控制； DSP； FPGA； B样条插值； PID