滑鼠机器臂 鼠标控制机器手臂 含锂电池 购机即送教学PPT 机械手

robotics机器人

滑鼠控制的机器手臂，含锂电池和充电器，购机即送教学PPT。
视频地址： http://www.youku.com/playlist_show/id_18045771.html
注意事项：因为此MINI机器手臂，随着滑鼠的移动快慢来控制手臂的关节运行快、慢，所以操作的时候，一定不可以快，需平稳移动，才可以保证设备较长的使用寿命。
活动需求：科技节，校庆，夏令营， 电赛，科技辅导，科技创新与培训，学校实验室机器人装配
技术参数：
舵机：6KG舵机2PCS；9g舵机4PCS
自由度：6个自由度
手臂长度：33CM（含底座）
重量：1000g
底盘尺寸：15CM
圆口滑鼠：1个
锂电池：1个（2600mAH,7.4V,20C,19.24WH）
小尺寸的球 ：1PCS，用来抓取（Φ35mm）
技术特点：用一支圆口鼠标上的左右键，滚轴和光电原理，来控制6自由度的机器手臂做对应动作的搬运。
功能描述，如下图所示：
 
1号舵机： 机器爪子张、合 - 鼠标按右键、左键
2号舵机：机器爪顺时针、逆时针方向移动 -鼠标按左键加滚轴、右键加滚轴
3、4号舵机： 机器臂手臂部分向前、后移动 -鼠标向前、后移动
5号舵机： 机器臂手臂部分向前、后移动 -滑轮向前、后移动
6号舵机： 机器臂手臂部分向右、向左移动 -鼠标向右、向左移动

 
教学目的：了解滑鼠的工作原理，通过学童对滑鼠控制机器手臂搬运小球等趣味竞赛，激发学习热情，从小树立爱科学的志向和培养对学习机器人的兴趣。同时学习操作和控制机器人的一般过程。




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