本帖最后由 wangzheyu1989 于 2013-8-24 18:30 编辑
本文主要介绍从stm32f1芯片到stm32f4芯片的软硬件移植要点，水平有限，仅供参考。首先，我们的移植主要需要用到以下两个官方App Notes：
AN3364 Migration and compatibility guidelines for STM32（软件移植参考）
AN3427 Migrating a microcontroller application from STM32F1 to STM32F2 series 1.0（硬件移植参考）
看到这里大家可能有疑问了，AN3427怎么是F1到F2的移植手册，其实原因就是在硬件方面，F2系列和F4系列完全是pin-to-pin兼容的，因此在硬件上，ST公司也就没有再出和F4有关的移植手册了。有了这两个手册后，我们将开始详细的移植讨论。
硬件部分：
从硬件部分来说，移植的思路是比较明确的，主要参考以下两幅图
由于本大赛采用的是100pin的系列，这里就仅仅讨论一下100pin的封装，其余封装大同小异。从上图我们可以看到，F1和F4（F2）系列的主要区别在于有些电源和地的管脚互换了，也就是电源变成了地，地变成了电源，而保持两系列兼容性的方法也很简单，就是通过0欧姆的电阻来选择即可。 软件部分：
从上文可以看出，硬件部位的移植和兼容性保持还是非常容易的，但是到了软件部分，就不得不吐槽一下F1和F4两个系列的软件库了，看似大同小异，其实陷阱多多，由于本文作者用F4系列也不久，也只移植了一个比较大的程序，因此本文所列出的注意点，可能只是两个系列软件库兼容性问题中的一部分，如有遗漏，还望补充。AN3364 Migration and compatibility guidelines for STM32这个APP notes可以作为移植时的参考，并无太大的参考意义。
1、总线变化：
F1系列到F4的系列最大的变化就是系统总线的不同，也就导致了系统外设在初始化时需要修改时钟初始化的函数。区别如下：
F1系列：AHB+（APB1 APB2）
F4系列：（AHB1 AHB2 AHB3）+（APB1 APB2）
例子1：使能GPIOE的时钟
F1：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
F4：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
如此改动的原因就是F4系列的GPIO总线从APB上变成了AHB，这一点的影响深远，将在下一节时钟树中再做讨论。
2、时钟树变化：
F1系列时钟树
F4系列时钟树 从图中可以看到（可能不是很清晰，详细的可以参考手册），由于F系列总线变多，因此时钟树也变得更为复杂，因此在移植使能时钟树的代码时，也需要特别注意，例如上文章中的例子1。同时，由于F4系列的主频从原来的72Mhz，变成了168Mhz，并且很多外设所挂载的总线也都不同了，对于外设最高频率的计算，也许额外的注意。
3、库函数的改变：
从F1到F4，库函数看似大同小异，但在GPIO上，似乎改动不小，下面就以一个实际例子来说明。
例子2：将GPIO管脚配置成SPI的外设管脚：
F1代码：
/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI ---------------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
F4代码： GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI ---------------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
从以上代码可以看出，首先是添加了GPIO_PinAFConfig函数，并且其中的GPIO_PinSource5很容易被搞错成GPIO_Pin_5，这点需要特别注意，其次F1的库函数中的GPIO_Mode_AF_PP宏，已经包含了alternative function和push-pull两重含义，但在F4的库函数中，这些都被分开单独定义。
4、总结：
以上提到的这些移植要点，可能只是F1平台到F4平台移植要点中的一部分，这里只是抛砖引玉，希望大家能多讨论。下面总结一下移植步骤：
1、替换库函数版本，F1-》F4。
2、编译，查看错误。
3、根据编译错误，将旧函数或旧宏替换成新的版本。
4、针对具体的外设，查看是否有新的函数添加，若有，则确认新函数的功能是否需要使用。
谢谢阅读。
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发表于 2013-8-24 18:25:37
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