智能监控小车树莓派+Arduino

wyd1520

      使用 树莓派 ,Arduino , 小车底盘 Arduino电机扩展板。摄像头,步进电机，超声波传感器 USB无线网卡，74HC595 8位寄存器。

     结构如下 PC <---TCP---> 树莓派 <---Serial-->Arduino

     PC为主控端,树莓派为服务端,Arduino为下位机驱动各个硬件(超声波，舵机,步进电机，两个轮子) 。PC做为主控端通过WIFI发送指令给树莓派(服务端)，树莓派再将指令通过Serial 发给下位机Arduino控制下边的硬件。摄像头连接树莓派并将视频回传给PC端.后续加入手机端控制。由手机控制小车。。并回传视频给手机

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hickwu

不错， 楼主哪里有发具体的代码等么？
我比较小白，寄存器都不知道是干什么的，不过有兴趣了解了解

hickwu

忘问一个比较个人比较关注的了,用的什么样、多大容量的电池？ 一次充满大概能玩多久哈？

haothree

楼主能详细介绍下怎么做吗？咱是初学者，想向大牛学习呢！

853728579

楼主通过什么发送图像的，能不能将程序发一下，图像是通过什么传送上位机上的？？？？

genime

楼主啥时发个教程啥的吧

wyd1520

853728579 发表于 2013-8-26 21:39
楼主通过什么发送图像的，能不能将程序发一下，图像是通过什么传送上位机上的？？？？ ...

$sudo apt-get install libv4l-dev
$sudo apt-get install libjpeg8-dev
$sudo apt-get install subversion
$sudo apt-get install imagemagick
$sudo apt-get install make

下载mjpg-streamer和编译
$svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
$cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
$make USE_LIBV4L2=true clean all
$sudo make DESTDIR=/usr install

开启服务
$mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0  -y -r 320x240 -f 10" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8090 -w /usr/www"

浏览器上 输入地址192.168.1.88:8090/?action=steam 来访问实时视频

edwardfcy

wyd1520 发表于 2013-8-27 12:47
$sudo apt-get install libv4l-dev
$sudo apt-get install libjpeg8-dev
$sudo apt-get install subversi ...

老師，可否上個接線原理圖來看看各模塊接駁？萬分期待及謝謝！

wyd1520

edwardfcy 发表于 2013-8-28 15:46
老師，可否上個接線原理圖來看看各模塊接駁？萬分期待及謝謝！

。。这个把Arduino UNO的PIN0 - Pin13全用上了。你要看哪个的。

edwardfcy

wyd1520 发表于 2013-8-28 16:31
。。这个把Arduino UNO的PIN0 - Pin13全用上了。你要看哪个的。

老師大大，可否上個各部份的接駁簡圖看看吧??