机器人在救灾应援(disaster response)方面是极具潜力的，而工程师们也在寻找方法，以便让机器人能够胜任最危险的清理工作。在斯坦福大学和美国宇航局喷气推进实验室，有一个项目正在开花结果。而它们开发的RoboSimian猿形机器人，就是奔着DARPA的机器人技术挑战赛(Robotics Challenge)来的。六支队伍将在模拟的灾难中(如福岛核电站危机等情况)，相互展开挑战。
参赛机器人需要能够通过崎岖的地形、使用常规的人类工具(比如螺丝刀)、甚至做一些更高级的事情。随着2013年12月的临近，喷气推进实验室(JPL)发布了一则视频，为我们展示了RoboSimian能做到的一些事情。
JPL为RoboSimian设计了"多关节的腿"(multi-segment legs)和三根手指很灵巧的爪子，可以像猿类一样荡个秋千、弯曲或者扭转。RoboSimian的设计是比较独特的，但基本概念仍与其它竞争对手相似，都是介于人形和猿形之间的两足机器。 视频中，JPL展示了用它抓握住物体和"引体向上"。虽然算不上什么惊天动地的举动，但最终，它可以爬梯子或在一些艰难的环境中移动。有一名操作员负责监督，但具体运动则由它自行把握。 如果RoboSimian表现良好，JPL和斯坦福将会得到足够的资金以进行最后的挑战，并在2014年12月的挑战赛上争夺200万美元的奖金。 此外， 除了硬件组，还有其它队伍会参加"虚拟机器人挑战赛"(Virtual Robotics Challenge)，并在DARPA近300磅重的Atlas机器人上测试定制的软件。
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发表于 2013-8-22 15:01:15
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