【NXP OKdo E1双核Cortex M33开发板 】之GPIO

sumoon_yao

    利用开发板上带的资源,3个按键(复位键除外)和3个可控红绿蓝指示灯，进一步学习GPIO口的输入输出控制。

    需要从OKdo官网下载开发板的硬件资料，邮票孔引脚说明和板子的原理图。

    开发板的引脚说明：

从图中可以看出，3个指示灯红绿蓝分别对应PIO1_4、PIO1_7、PIO1_6。3个按键从右到左（复位键除外）分别对应PIO1_18、PIO1_9、PIO0_5。搞清楚了要控制的引脚之后，就可以开始编程了。

打开IDE开发环境，还是以上次的点灯工程为基础，因为这次的测试使用了板子上的3个指示灯,所以在开始之前要先配置下IO引脚。

    点击主菜单上的“配置工具”中的“引脚”子项,3个指示灯对应PIO1_4、PIO1_7、PIO1_6这3个引脚, 所以我们只要先配置这3个。

    上一个项目中只用到了红色指示灯的引脚,所以上图中只有引脚1是勾选的, 我们再勾选上引脚5、9,并选择引脚信号类型: GPIO。

    接下来对新勾选的2个引脚进一步配置,方向为Output,模式为上拉电阻方式, 初始状态选择逻辑1,这样上电后不会3个指示灯同时亮。

    引脚配置好之后, 我们就可以修改主程序了, 将主程序作如下修改：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     int i;
   
4.     /* Init output LED GPIO. */
   
5. //    GPIO_PortInit(GPIO, BOARD_LED_PORT);
   
6.     GPIO_PortInit(GPIO, 0);
   
7.     GPIO_PortInit(GPIO, 1);
   
8.     /* Board pin init */
   
9.     /* set BOD VBAT level to 1.65V */
   
10. //   POWER_SetBodVbatLevel(kPOWER_BodVbatLevel1650mv,kPOWER_BodHystLevel50mv, false);
    
11.     BOARD_InitPins();
    
12.     SystemCoreClockUpdate();
    
13.     gpio_pin_config_t KEY_config = {
    
14.            .pinDirection= kGPIO_DigitalInput,
    
15.            .outputLogic = 0u
    
16.     };
    
17.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1, 4,IOCON_PIO_FUNC0 | IOCON_PIO_DIGITAL_EN);
    
18.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1, 6,IOCON_PIO_FUNC0 | IOCON_PIO_DIGITAL_EN);
    
19.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1, 7,IOCON_PIO_FUNC0 | IOCON_PIO_DIGITAL_EN);
    
20.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1, 9,IOCON_PIO_FUNC0 | IOCON_PIO_DIGITAL_EN);
    
21.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1, 18,IOCON_PIO_FUNC0 | IOCON_PIO_DIGITAL_EN);
    
22.     IOCON_PinMuxSet(IOCON, 0, 5,IOCON_PIO_FUNC0 | IOCON_PIO_DIGITAL_EN);
    
23.     GPIO_PinInit(GPIO, 1, 9, &KEY_config);
    
24.     GPIO_PinInit(GPIO, 1, 18, &KEY_config);
    
25.     GPIO_PinInit(GPIO, 0, 5, &KEY_config);
    
26.     /* Set systick reload value to generate 1msinterrupt */
    
27.     if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U))
    
28.     {
    
29.         while (1)
    
30.         {
    
31.         }
    
32.     }
    
33.     while (1)
    
34.     {
    
35.        if(!GPIO_PinRead(GPIO, 1, 9))
    
36.        {
    
37.            for(i=0;i<10; i++)
    
38.            {
    
39.               GPIO_PortToggle(GPIO,1, 1u << 7);
    
40.               SysTick_DelayTicks(100U);
    
41.            }
    
42.        }
    
43.        if(!GPIO_PinRead(GPIO, 1, 18))
    
44.        {
    
45.            for(i=0;i<10; i++)
    
46.            {
    
47.               GPIO_PortToggle(GPIO,1, 1u << 4);
    
48.               SysTick_DelayTicks(500U);
    
49.            }
    
50.        }
    
51.        if(!GPIO_PinRead(GPIO, 0, 5))
    
52.        {
    
53.            for(i=0;i<10; i++)
    
54.            {
    
55.               GPIO_PortToggle(GPIO,1, 1u << 6);
    
56.               SysTick_DelayTicks(1000U);
    
57.            }
    
58.        }
    
59.     }
    
60. }

复制代码

    按下开关SW1，红灯每0.3秒闪烁一次；

    按下开关SW2，绿灯每0.3秒闪烁一次；

    按下开关SW3，蓝灯每0.3秒闪烁一次；

  编译，下载，程序运行效果如视频所示。