作为TI的C2000系列最新产品的28377S(D),ADC模块是其核心的信号采集功能。28377的ADC是一个逐次逼近型(SAR)ADC,可选择分辨率为16位或12位。具体ADC特性如下图的数据手册所示:
这次学习,我采用Timer定时器作为触发源来触发ADC在SOC0上的的连续转换。由上图可以看到,ADC支持的触发类型有:
软件触发
所有的EPWM-ADCSOCA或B
GPIO XINT2
CPU 定时器0/1/2(每个C28x内核)
ADCINT1/2
所以,通过CPU的定时器来触发采样是可行的。下面来看ADC的模块框图:
我们通过Timer触发ADC的SOC0转换序列对ADCIN0进行持续采样:采样方式为单端12位采样。
接下来需要配置ADC的SOC采样序列,包括采样窗时间,转换的通道选择,触发源选择等:
下面附上程序部分:
void ConfigureADC(void){ EALLOW;
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; //ADC时钟预分频:200M/4=50MHz
AdcSetMode(ADC_ADCA, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE); //配置ADCA为12位转换精度,单端模式
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; //ADC中断脉冲位置发生在在转换结束时,在ADC结果锁存到结果寄存器之前的一个周期
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1; //内核中的所有模拟电路都通电
DELAY_US(1000); //delay for 1ms to allow ADC time to power up
EDIS;Uint16 acqps; if(ADC_RESOLUTION_12BIT == AdcaRegs.ADCCTL2.bit.RESOLUTION)
{
acqps = 14; //12位单端模式下采样时间最快75ns,ACQPS>=14,
}
else //resolution is 16-bit
{
acqps = 63; //16位差分模式下采样时间最快320ns,ACQPS>=63
} EALLOW;
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; //SOC0将转换ADCINA2
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps; //设置采样窗时间
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 2; //SOC0触发源选择为CPU1 Timer1
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; //EOC0触发ADCINT1
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; //ADCINT1中断使能
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //ADCINT1中断标志位清零
EDIS;}
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