【NXP OKdo E1双核Cortex M33开发板】+MCUXpress创建FreeRTOS

胤幻1988

NXP的MCUXpress上面也集成了外设配置生成代码的功能，还集成了第三方可选的OS。
现在我们想移植一个针对于LPC55S69的FreeRTOS例程。以往均通过手动移植，但
现在很多IDE都集成了自动植入第三方OS的功能。
流程如下：















配置好后，直接修改main函数所在文档：
代码修改为：
/**
* @file    test_code.c
* @brief   Application entry point.
*/
#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "peripherals.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "LPC55S69_cm33_core0.h"
#include "fsl_debug_console.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/* TODO: insert other include files here. */
#define LED_R_TOGGLE  GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_R_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_R_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_R_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */
#define LED_B_TOGGLE  GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_B_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_B_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_B_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */
#define LED_G_TOGGLE  GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_G_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_G_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_G_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */

#define LED_R_ON  GPIO_PortClear(BOARD_INITPINS_LED_R_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_R_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_R_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */
#define LED_B_ON  GPIO_PortClear(BOARD_INITPINS_LED_B_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_B_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_B_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */
#define LED_G_ON  GPIO_PortClear(BOARD_INITPINS_LED_G_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_G_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_G_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */

#define LED_R_OFF  GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_R_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_R_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_R_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */
#define LED_B_OFF  GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_B_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_B_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_B_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */
#define LED_G_OFF  GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_G_GPIO, BOARD_INITPINS_LED_G_PORT, \
                    1U << BOARD_INITPINS_LED_G_PIN) /*!< Toggle on target LED1 */

//FreeRTOS
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO                1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE                 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO                2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE                 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO                3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE                 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);

/* TODO: insert other definitions and declarations here. */
void delay_us(uint32_t us)
{
        SDK_DelayAtLeastUs(us,SystemCoreClock);
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
        while(ms--)
                delay_us(1000);
}
/*
* @brief   Application entry point.
*/
int main(void) {

          /* Init board hardware. */
    BOARD_InitBootPins();
    BOARD_InitBootClocks();
    BOARD_InitBootPeripherals();
#ifndef BOARD_INIT_DEBUG_CONSOLE_PERIPHERAL
    /* Init FSL debug console. */
    BOARD_InitDebugConsole();
#endif

    LED_R_OFF;
    LED_B_OFF;
    LED_G_OFF;

    PRINTF("FreeRTOS test!\n");

    //创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度

    /* Force the counter to be placed into memory. */
    //volatile static int i = 0 ;
    /* Enter an infinite loop, just incrementing a counter. */
    while(1) {
        //i++ ;
        /* 'Dummy' NOP to allow source level single stepping of
            tight while() loop */
        //__asm volatile ("nop");
  /*      LED_R_TOGGLE;
        LED_B_TOGGLE;
        LED_G_TOGGLE;
        delay_ms(500);*/
    }
    return 0 ;
}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建TASK1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
                (const char*    )"task1_task",
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);
    //创建TASK2任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
                (const char*    )"task2_task",
                (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
        uint8_t task1_num=0;

        printf("Task1 Run:000\r\n");
        while(1)
        {
                task1_num++;        //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
                LED_R_TOGGLE;
                printf("Task1 already run: %d times\r\n",task1_num);
                if(task1_num==5)
                {
                        if(Task2Task_Handler != NULL)                //任务2是否存在？
                        {
                                vTaskDelete(Task2Task_Handler);        //任务1执行5次删除任务2
                                Task2Task_Handler=NULL;                        //任务句柄清零
                                LED_B_OFF;
                                printf("Task1 deleted Task2!\r\n");
                        }
                }
                printf("Task1 Run:%d\r\n",task1_num);
        vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍
        }
}

//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
        uint8_t task2_num=0;

        printf("Task2 Run:000\r\n");
        while(1)
        {
                task2_num++;        //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
                LED_B_TOGGLE;
                printf("Task2 already run: %d times\r\n",task2_num);
                printf("Task2 Run:%d\r\n",task2_num);
        vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍
        }
}


编译下载：
串口输出如下：

LED闪烁现象：