【创龙TL335x-EVM评估板免费试用】+工业机器人的应用

怪盗

随着社会的发展，科技的进步，供不应求的物质时代，效率、速度是社会进步的基本要求，工作效率包含了由传统的手工业转变为机器操作的智能工业，身为嵌入式软件工程师的我，经历了51单片机、STM32的开发经历，由于产品应用的复杂性及其代码的复杂性，频率较低且不能满足应用速度，所以需要需要一款高端的处理器满足产品应用的复杂性，做为工程师的我，喜欢在一些电子网站浏览一些高科技的产品，最近幸运的成为TL335X的免费使用者，TL335X-EVM评估板是有“广州创龙电子科技有限公司”提供的一款开发板。
首先介绍以下TL335的硬件资源：
1、TLL335是ARM cortex-A8,主频800M/1G的高性能处理器
2、ROM：256/512M Byte NAND FLASH或4/8G Byte emmc.所以用分时监控存储视频都可以满足
3、RAM:256/512M Byte ddr3,内存运行速度快
4、包括 UART、Ethernet、can、等丰富的外围高速通信接口，完全可以满足一些高端产品的应用需求




  经过几天的了解学习，分享一下几点心得，供大家参考：
本人是从事工业控制产品的软件开发者，主要是用我们的产品控制逻辑较为复杂的加工生产切割设备。
一、项目要求：
1、要求有开关检测输入信号。
2、控制继电器输出设备。
3、控制四个步进电机运转。
4、通过USB接口读取U盘CSV格式的数据并填写到产品设备中。
5、通过Can接口实现高速度通信传输管理从设备。
6、SPI通信及内存管理分配。
7、链表数据打印功能

二、打印调试代码部分

• /*************************************************/
• /**  走空纸走多少步       **/
• /*************************************************/
• void
• PrintEmptyLine(uint8_t line)
• {
•   uint8_t i, c1;
•   PRT_STB_LO();
•   for (c1 = 0; c1 < line; c1++)
•   {
•     if (print_check_paper())
•     {
•       PRT_STB_LO();
•       PRT_PWR_LO();
•       print_exit();
•       return ; //没有纸不加热
•     }
•     for(i = 0; i < 8; ++i)
•     {
•       print_start_motor(2000);
•     }
•   }
• }
• 
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码


/*************************************************/
/**  边走纸边加热       **/
/**  加热的同时把下组要加热的数据算好   **/
/*************************************************/
void
printfont(uint8_t hight)
{
  int i, k, step;


  for(step = 0; step < hight; ++step)
  {
    if (print_check_paper())
    {
      print_exit();
      return ;
    }
#ifdef CONFIG_PRINT_PT487P
    for (i = 0; i < 24; ++i)
    {
      print_tx(0);
    }
    for (i = 0; i < 24; ++i)
    {
      print_tx(databuffer[step * 48 + i]);
    }
#else
    for (i = 0; i < 48; ++i)
    {
      print_tx(databuffer[step * 48 + i]);
    }
#endif
    // 锁存数据
    PRT_LAT_LO();
    PRT_LAT_LO();
    PRT_LAT_HI();
    // 打开加热
    PRT_STB_HI();
#ifdef CONFIG_PRINT_PT487P
    print_start_motor(2200);
    print_start_motor(2300);
    print_start_motor(2500);
    print_start_motor(2200);
    // 少走两行，字体好看些
    print_start_motor(2300);
    print_start_motor(2500);
    //print_start_motor(2000);
    //print_start_motor(2000);
    // 关闭加热
    PRT_STB_LO();
#else
    print_start_motor(2000);
    print_start_motor(2000);
    // 关闭加热
    PRT_STB_LO();
    print_start_motor(2000);
    print_start_motor(2000);
#endif
  }
  WatchdogKick();
}

以上代码实现的是热敏打印功能
三、并具有丰富的内部硬件资源，兼容LINUX、WINCE、等操作系统



我移植的是linux操作系统，也是工业常用的一种分时操作系统，驱动移植简单，容易上手。


以上是我的应用，由于时间的原因，后续继续使用，分享产品开发乐趣

tronlong818

感谢分享~