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[资料] 避障机器人设计 资料下载

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sick

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发表于 2020-10-1 12:51:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式，分别是相扑模式：这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）；跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物
1.jpg
Gerber_PCB_001_20200220111352.zip (37.64 KB, 下载次数: 2)

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