双路LM393红外避障原理图+PCB

geren2014 · 发表于 2020-9-21 17:08:54

最近准备从头做一个完整的智能车，从基本的循迹、避障、电机驱动、遥控、测距、平衡等这些模块开始，每个模块都自己做，手里刚好有F103的核心板，最近也在学STM8，看到时候做的程度用哪个，车架也有了，电机驱动准备用TI的DRV8848，手里有几片，图还没来得及画，附件是下午刚刚画的一个双路红外避障原理图。
另外，附件中修改了红外发射的地方，将原图改成了可控的红外发射模式，一来可以节省电量，二来是想看能不能通过调制来控制障碍物检测距离，尚未验证，等待做板！

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kunchen · 发表于 2020-9-21 18:34:58

谢谢分享

panthe · 发表于 2020-9-30 16:16:21

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笨昆虫 · 发表于 2021-9-4 10:01:21

谢谢分享

vipsms · 发表于 2021-12-9 23:16:19

电路参考看看

[资料] 双路LM393红外避障原理图+PCB

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