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内容简介
　　 电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制常用的手段。王晓明编著的这本《电动机的单片机控制（第3版）》详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控？的数字PID与数字滤波的算法和编程。
　
作者简介
王晓明，教授；辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人：德国Clausthal大学能源技术研究所（IEE）访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励四项。

目录
绪论
第1章 机电传动系统的动力学基础
1.1 机电传动系统的运动方程
1.2 转矩和转动惯量的折算
1.3 负载机械和电动机的机械特性
1.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题与思考题
第2章 常用电力 器件
2.1 可关断晶闸管的特性和参数
2.1.1 可关断晶闸管的原理和性能
2.1.2 可关断晶闸管的门极驱动电路
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2020-8-20 16:24 上传

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