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mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度

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minehe
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    2015-2-11 16:15

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    [LV.9]以坛为家II
    发表于 2013-8-19 15:32:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    用了一个mpu6050程序，能够分别输出x、y、z的角速度和加速度。但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分，但不知如何编写程序。求高手指点。单片机用的是52rc

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    minehe
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    [LV.9]以坛为家II
     楼主| 发表于 2013-8-20 21:46:33 | 显示全部楼层
    为什么木有人回答
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