开源分享一个自己最近做的履带侦察机器人

xinxi2014 · 发表于 2020-8-5 10:55:47

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nRF24l01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

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由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。

hwl0541 · 发表于 2020-8-5 14:04:32

顶顶更健康

kunchen · 发表于 2020-8-6 08:49:05

感谢分享

wdmg · 发表于 2020-8-6 08:49:05

好厉害，一直很喜欢电子电路技术，可惜自学了很多还是入门无方……

hyperxie · 发表于 2020-10-12 14:24:08

请问楼主如何学习设计电路的

yhgwork · 发表于 2020-10-17 00:48:37

不错的机器人，成本多少啊

tom123566 · 发表于 2020-10-19 12:06:57

不错很好

aneer · 发表于 2020-10-27 18:04:36

不错的机器人，成本多少啊

my21cn · 发表于 2020-10-29 18:40:32

fn6s fn6s fn6s

llhvip2011 · 发表于 2021-6-12 21:09:51

学习……

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