徐州工程学院（开发手册）STM32和zigbee技术的高性能组网节...

ssj-413971 · 发表于 2013-8-18 23:50:44

前些天，不断地探索，和实践中，终于解决了TI公司的半开源Zstack协议栈，在解读官方例程和参考一些资料后后，自己写了一个小型的通讯协议。同时也初步手工制作出一些硬件。在此写下记录和一些问题的分享记录。
先贴上一些实物图吧。

那么对于这个项目的第一篇，首先解决核心组网的问题，这里先设计小型网络的组网和控制的主要问题。

一.zigbee组网的建立，加入，等等。
这里省略一下，毕竟如果细谈zigbee就很复杂了，本来也只是懂得一些皮毛，所以就不细谈，但是要提出一些重点注意的地方。
1，编译中，防止网络因为断电而丢失，那么在zigbee编译时要加上
ZTOOL_P1MT_TASK
MT_APP_FUNC
MT_SYS_FUNC
MT_ZDO_FUNC
NV_RESTORE

其中的NV_RESTORE是比较关键的，当断电重启，能够保持其参数，加入原来的网络中。
当然在Coordinator中，其底层函数还要将重启胡的PAN_IP++中的++去掉，这样重启后，不会再重新建一个，这个问题困扰了我几个月。现在解决了。
协议栈建网后，历程中已经有自动加入网络的，但是为了安全起见，还要或者可以加上手动设置入网控制。那么其核心关键就在于：
第一种，在广播中使用Group ，这样可以让需要的设备手动加入到群组内，那么这样就相对较为安全。（即在协调器中设置KEY事件，当按下时才准加入群中，然后才能共享网络的控制以及，信息）主要涉及下面的东西：
//--------------------------------------------//
// Group Table Element
typedef struct
{
  uint16 ID;                      // Unique to this table
  uint8  name[APS_GROUP_NAME_LEN]; // Human readable name of group
} aps_Group_t;

//--------------------------------------------//新建组结构体
  aps_Group_t SampleApp_Group;//这里贴的是官方网站的例子的部分代码

//--------------------------------------------// 在任务初始化中的设置
  SampleApp_Group.ID = 0x0001;
  osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7  );
  aps_AddGroup( LightCtl_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
//--------------------------------------------//
第二种，在协议栈中有BindingTable.c//BindingTable.h这两个文件中有专门的函数处理网络表的加入，退出，删除等
看图附件中，其函数有英文说明。

2，通过官方例程，合上述的几个关键点。那么就可以初步建立一个断电自己恢复的网络。
下面就是要解决，每一个节点(就是一个设备)的独有代号，这里叫地址。其实每一个zigbee都有唯一的16位长码。但是对于了解zigbee的人都知道网络里是使用short address的，所以在这里，就要知道每个设备的地方。
这里给出几个比较关键的东西：
  short_ddr=NLME_GetShortAddr();//本地短地址获得
  xad = NLME_GetExtAddr();//长地址获得
  //_------------------------__//下面是根据短地址发消息
  Lt_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
  Lt_DstAddr.endPoint = LightCtl_ENDPOINT;
  Lt_DstAddr.addr.shortAddr = 0x00;

  if ( AF_DataRequest( &Lt _DstAddr,
               (endPointDesc_t *)&Lt_epDesc,
               Lt _CLUSTERID,
               11, tmpBuf,
               &Lt _TransID,
               AF_DISCV_ROUTE,
               AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  ;
  }
  else
  {
  ;
  }
3.下面就是通信代码的协议的构成的问题。

4.就是传感器代码在zigbee中的移植，其实只要有c51代码很快就能将代码移植进去，只要注意，cc2530一般协议时38M速度，只要注意一下时序，就行。还有一点要注意：不要出现死循环判断。毕竟这个也是个小操作系统。会出现BUG。

那么zigbee的部分先说到这里，这篇只是短短的介绍一下，属于粗浅的认识，和简短的介绍。有什么说的不对的望见谅。

下一步，就是讲STM32的沟通协议完善。