《机器人学》（付京逊）电子版

在你坠落之际

前言 机器人成为人类社会的现实已经60多年了。作为一门高度交叉的前沿学科，机器人学已引起越来越多的具有不同背景人们的广泛兴趣，进行深入研究，并获得快速发展，取得令人注目的成就。进入21世纪以来，工业机器人产业发展速度加快，年增长率达到30%左右。其中，亚洲工业机器人增长速度最为突出，高达43%，工业机器人市场前景看好。中国有望成为世界最大的机器人市场。近年来，世界主要机器人大国正在雄心勃勃和争先恐后地发展智能机器人技术，这必将促进国际机器人研究与应用进入一个新的时期，推动机器人技术达到一个新的水平。 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，是一部系统和全面的机器人学著作。全书共12章，涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、控制、规划、编程、应用和展望等内容。第一章简述机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类，探讨机器人学的研究

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