[项目分享]Arduino切线机剪线机

xinxi2014

设置好所需长度和数量的线材后，自动完成切割。 硬件材料 1*Arduino UNO 1*电机驱动器 1*23步进电机 1*12v转5v稳压模块 1*支架、螺钉、垫片等 2*轮胎 灵感来源 人工线轴上拉出几千根长20cm的22awg电线并不是一件有趣的事。它很无聊，而且很容易出现不准确。需要2个人花上2天才能手动拉完706个22awg电线。如果你只有一个线轴（一次拉1个线），则需要更长的时间。使用Arduino切线机，你需输入所需的长度和数量，即可预先输入所需的长度和数量，就可以自动完成。 #include <math.h>               //#math #include <Servo.h> //From Library Servo servoMain; // Define Servo #include <SoftwareSerial.h> // soft serial for LCD #define stp 2 //define stepper #define dir 3 //define stepper #define MS1 4 //define stepper #define MS2 5 //define stepper #define MS3 6 //define stepper #define EN  7 //define stepper float a;              //variable assignment qty float b;              //variable assignment inches float c;              //variable assignment required motor steps float W;              //removed from functions for now, might need later. char junk = ' ';      //any random character input. char val;             // Data received from the serial port char user_input; int x;                //Probably over loaded on assignments, not sure. Remove later and test. int y; int state; SoftwareSerial mySerial(0, 11); // pin 11 = TX void setup()          // set up {   pinMode(15, OUTPUT); // set the pin to input   servoMain.attach(9); // servo on digital pin 9   pinMode(13, OUTPUT); // LED on pin 13   pinMode(stp, OUTPUT); //B.E.D   pinMode(dir, OUTPUT); //B.E.D   pinMode(MS1, OUTPUT); //B.E.D   pinMode(MS2, OUTPUT); //B.E.D   pinMode(MS3, OUTPUT); //B.E.D   pinMode(EN, OUTPUT); //B.E.D   resetBEDPins(); //Set step, direction, microstep and enable pins to default states   Serial.begin(9600);   // set up Serial library at 9600 bps   mySerial.begin(9600); // set up serial port for 9600 baud   Serial.println("Lets Cut Some Wires!"); //welcome message in serial window   Serial.println("");   Serial.flush(); //clear the input que. } void loop() {   {   mySerial.write("                "); // clear display   mySerial.write("                ");   mySerial.write(254); // move cursor to beginning of first line   mySerial.write(128);   mySerial.write("Solution Systems  Feed n Cut!");   delay(2);   }   Serial.println("Enter Quantity, Press ENTER");        // user Input request qty   while (Serial.available() == 0) ;                     // Wait here until input buffer has a character   {     a = Serial.parseFloat();                           // new command in 1.0 forward     Serial.print("a = "); Serial.println(a, DEC);     while (Serial.available() > 0)                      // .parseFloat() can leave non-numeric characters     { junk = Serial.read() ; }                          // clear the keyboard buffer   }   Serial.println("Enter Length in Inches, Press ENTER");   while (Serial.available() == 0) ;   {     b = Serial.parseFloat();     Serial.print("b = "); Serial.println(b, DEC);     while (Serial.available() > 0)     { junk = Serial.read() ; }                          // clear the keyboard buffer     c = (float( b*26 ));     Serial.print("Motor Steps = ");     Serial.println(c, DEC); Serial.println();     }   Serial.println("Ready to Begin? Press ENTER");        // user Input request Y or N?   digitalWrite(EN, LOW);                                //Pull enable pin low to set FETs active and allow motor control   while (Serial.available() == 0);                      // IF data is available to read,    {      val = Serial.read();                               // read it and store it in val      if (val == 'y')      {       Serial.println("Here We Go!");       delay(10);       for (a; a>0; a--){      // this step checks if the quantity entered (a) is greater than 0,...  and deducts 1 from a.         Feedft();             // if it is it repeats the step feed and cut function again.       }      }      else {      Serial.println("Restarting Setup...");             // otherwise restart      }    delay(10);                                           // Wait 10 milliseconds for next reading   }   { junk = Serial.read() ; }                           // clear the keyboard buffer } //Reset Big Easy Driver pins to default states void resetBEDPins(){   digitalWrite(stp, LOW);   digitalWrite(dir, LOW);   digitalWrite(MS1, LOW);  // leaving wired and in sketch for now, not using micro-step control at this time.   digitalWrite(MS2, LOW);   digitalWrite(MS3, LOW);   digitalWrite(EN, HIGH); } //Functions void Feedft(){   Serial.println("Feeding Wire at default step mode.");   digitalWrite(dir, LOW);                   //Pull direction pin low to move "forward"   for(x= 1; x<c; x++){                      //Loop the forward stepping enough times for motion to be visible     digitalWrite(stp,HIGH);                 //trigger one step forward     delay(1);     digitalWrite(stp,LOW);                  //Pull step pin low so it can be triggered again     delay(1);   }                                         //Need to add a stepper done moving function here!!!!!!!!!!!!!<==================    ServoMainCut();                          //Run the Cut Function    delay(2000);    Serial.println("Cutting Wire!");         //Fair Warning.....   // RepeatCount();                           //Run the repeat function   { junk = Serial.read();}                  //Clear the keyboard buffer } //funtion Servo Cut void ServoMainCut(){    digitalWrite(13, HIGH);    delay(100);    digitalWrite(13, LOW);    servoMain.write(177); // CUT!! Turn Servo Left to 176 degrees    delay(750);          // Wait 1.5 second    servoMain.write(65); // Open Cutter Turn Servo Left to 65 degrees    digitalWrite(13, HIGH);    delay(100);    digitalWrite(13, LOW); }