MPU 6050 读角度与单位换算

jin_tong · 发表于 2013-8-16 23:19:28

本帖最后由 jin_tong 于 2013-9-4 22:10 编辑

MPU 6050 读角度与单位换算

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2471

参考数据手册：PS-MPU-6000A
使用带有DMP的最新库函数（https://github.com/jrowberg/i2cdevlib），程序模板采用MPU6050_DMP6例程。

原厂资料：http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html

hjf2002 · 发表于 2013-8-17 08:45:05

谢谢分享！

lijian891126 · 发表于 2013-8-17 10:15:38

谢谢，。。。。。。。。。。

a20084666 · 发表于 2013-8-18 20:20:50

啥，看不见

小贺__先生 · 发表于 2013-8-19 22:09:57

LZ，这个网址里的帖子是用的arduino开发的，这些库函数void getRotation(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* z);
      int16_t getRotationX();
      int16_t getRotationY();
      int16_t getRotationZ();
都是封装好了的，原理跟我们用stm32开发一样是把

jin_tong · 发表于 2013-8-29 11:01:36

小贺__先生发表于 2013-8-19 22:09
LZ，这个网址里的帖子是用的arduino开发的，这些库函数void getRotation(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* ...

原理相同，看懂后，用STM32的方式实现即可，需用IIC接口

yuri_3000990 · 发表于 2013-9-2 13:06:44

jin_tong 发表于 2013-8-29 11:01
原理相同，看懂后，用STM32的方式实现即可，需用IIC接口

需要用硬件IIC接口吗？

chenbingjy · 发表于 2013-9-3 21:15:49

我们要用瑞萨单片机搞。

jin_tong · 发表于 2013-9-4 23:17:09

yuri 发表于 2013-9-2 13:06
需要用硬件IIC接口吗？

圆点博士现在用的是软件IIC接口

MPU 6050 读角度与单位换算

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