智能车直流电机的设计及多种方案比较（电路图、调速源...

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智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较
目前直流电机的驱动方式主要有2种形式，线性驱动方式和开关驱动方式 。其中线性驱动方式可以看成一个数控电压源 。该驱动方式的优点是驱动电机的力矩纹波很小 ,可应用于对电机转速要求非常的场合缺点是该方式通常比较复杂 , 成本较高 , 尤其是要提高驱动 的功率时 , 相应的电路成本将提升很多 。本资料针对H桥驱动电路在智能车竞赛中的应用加以分析 。
在设计H桥驱动电路时 , 关键要解决4个问题：mos管均高速驱动；防止共态导通；消除反向电动势；信号频率选择与光藕隔离 。资料共提出了4种方案比较。
直流电机调速控制(原理图及源代码)
资料介绍了直流电机设计原理及相关电路图，以及调速控制的源代码，方便读者学习参考。

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