盆栽自动浇水装置

geren2014

先上个图：


前段时间，朋友外出实习让我帮忙照看几盆小盆栽（这盆栽确实足够小），一想刚好还有几盆蔷薇、百合早打算做个自动浇水装置的，一直没动手，那就现在动手吧，首先介绍下主要组成和功能：
1、基于stm8s003f3p6（又是这家伙，谁让它这么便宜呢！），板子是自己印刷的，线比较粗糙。



2、外围配一位数码管，用于显示单次浇水时间长度，时间长度的调整使用一个精密电阻调节。
3、2路三极管驱动（应该使用场效应管的，当时手里没有），S8050，其中一路使用的是PWM通道用于小水泵驱动（测试还不错），可通过程序调节流速防止流速过大部分支路没有水通过（后面会解释）；另一路用于驱动音乐芯片，以播放音乐给盆栽，让它早点开花快点长！
4、为尽可能给更多的盆栽浇水，使用3D打印机打印了一个6通管，为保证各出水口都能有水流下特意在每段管末尾增加了过滤棉，以增大阻尼，均衡水压（类似于电路中，发光二极管并联时候各管串的那个限流电阻），这样就可以使用一个水泵同时给5盆盆栽浇水（这个是后期增加的，所以前面图片上没有使用）。

右边这个图就是六通管的3D打印过程抓拍的，嘿嘿，有这个真是方便啊~当初买三通管要买4个级联才能同时给5盆盆栽浇水~，而且这个三通管还不便宜，都够我再买两个小水泵了。
5、使用太阳能板+锂电池的电源方案，锂电池端外接有过充/放电保护模块，经过测试，晴天一天存储电量可供应到第二天下午，当前太阳能板功率太小，只有0.36W，所以下次准备买个2W以上的太阳能板。
6、原计划增加湿度传感器，以此确定是否需要浇水，但后来发现湿度阀值设定、控制方式设定需要对当前测量土壤长期测量分析，湿度传感器就是那种最简单的两脚HR202L（当时这个数据读取废了我很大力气，数据手册提供的方法根本不好用），并且湿度传感器在土壤中安装位置、安装方式对测量值影响很大，所以这个暂时没有使用，计划下次使用nucleo做的时候试下。
好了，就说这么多现在上图了！！！



请留意上图中最上面那个酸奶盒里面的植物…………




没错，你没有看错，这就是一稞生菜！麻辣烫里吃到的那种生菜！