【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具体验

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一、硬件连接:
    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
         

二、软件:
    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
         

    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
         

    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
         

    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
         

    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
         

    6.打开图中例程
         

    7.进入监控界面,并连接开发板
        a.打开监控界面
            

        b.连接开发板
            

        c.连接成功:
            

    8.监控界面主要功能模块说明
         

    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
         

三、体验感受:
    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。