大咖问答09期： 对modbus协议打破沙锅问到底，制定通信协议

云中飞啊飞

我司目前用的传感器就是用的MOBUS协议的，请问这种协议安全性如何？

yangshoot

modbus是属于半双工。按照标准协议，判断数十ms后总线上没有数据，才算数据处理完成。总线利用率比较低。
就这个问题，大家有没有不同的理解？

yinwuqing

许工，您好！控制器能设置为两种传输模式，即ASCII与RTU。那么在一个Modbus网络上，设备在使用的时候传输模式可以自由设置吗？这两者传输模式有什么区别呢？其优劣势体现在哪些方面？

yinwuqing

标准的Modbus串行网络采用哪些错误检测机制？数据传输中一旦丢帧会报错吗？如果数据校验失败，协议中会提示重新发送吗？

wdzfd-25908

老师你好，在Modbus系统有多个站点（可能多个主站和多个从站）需要互联通信的应用中有没有什么好的办法保证可靠通信？

许孝刚

1597685605 发表于 2020-6-11 13:02
我想问一下那个16 CRC效验原理，一般这种效验是否合理，有什么数学上的依据，不同的数据会不会效验的结果是一样的

CRC16 网上都有算法，这个是数学计算，我也只是会用，没法给你讲明白，详细的计算，网上查查。
对于不同的数据，会有一定的概率生成的校验码一样，这叫“CRC 碰撞”，16位的CRC，碰撞的概率比较小，在我们日常的计算中，基本是够用的。
想降低碰撞的话，可以采用CRC32，甚至更高bit的算法，比如CRC128，等等。
我们都知道，bit数越多，发生碰撞的概率越小。

至于为何我们使用CRC16呢，因为这个是最低廉的算法工具了，复杂度低，计算开销小，同时能够满足我们的日常计算需要。

许孝刚

云中飞啊飞 发表于 2020-6-11 14:04
我司目前用的传感器就是用的MOBUS协议的，请问这种协议安全性如何？

标准的modbus协议是没有加密的，建议你们在应用中加密，比如对寄存器数据进行加密。
考虑用AES等加密算法。

许孝刚

yangshoot 发表于 2020-6-11 19:26
modbus是属于半双工。按照标准协议，判断数十ms后总线上没有数据，才算数据处理完成。总线利用率比较低。
就这个问题，大家有没有不同的理解？

准确来讲“modbus是属于半双工”这个说法是错的。
modbus 是协议层的概念，双工是物理层的概念，通常我们使用485做物理层，因此就形成了您说的提法。

modbus RTU运行在RS232上，232是双工的。modbus运行在以太网上，以太网是双工的。

主要是因为modbus 采用了一问一答的方式，导致协议效率低一些。
至于您说的“判断数十ms后总线上没有数据，才算数据完成”，这个串行链路上取决于通信的波特率，不一定非得这么长时间。

许孝刚

yinwuqing 发表于 2020-6-12 09:53
许工，您好！控制器能设置为两种传输模式，即ASCII与RTU。那么在一个Modbus网络上，设备在使用的时候传输模式可以自由设置吗？这两者传输模式有什么区别呢？其优劣势体现在哪些方面？

使用的时候，一般不会自由设置，通信双方一般都在通信前做好约定，到底是RTU还是ASCII。
传输区别，你看下前面的回复，主要是传输效率的差别。

许孝刚

yinwuqing 发表于 2020-6-12 10:06
标准的Modbus串行网络采用哪些错误检测机制？数据传输中一旦丢帧会报错吗？如果数据校验失败，协议中会提示重新发送吗？

串行链路中用CRC16校验来做帧的校验检测。
对主机来将，发出去的帧丢了的话，过了超时时间，没有回来应答，那就需要重发。