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使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

TA的每日心情

	开心 2019-11-4 13:48

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-5-9 18:08:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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内容如题，本例子是在Stm32学习中，利用Stm32的Timer 2 3 4 产生12路独立的PWm（频率固定，占空比可调。要实现占空比和频率都可调稍加修改即可）来控制12路舵机，实现简易四脚机器人的程序，在此共享给大家，希望大家踊跃交流，多给提点建议，大家共同学习、进步

UCOSII多任务 PWM用于四足机器人.zip (1.04 MB, 下载次数: 4, 售价: 1 与非币)

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