本帖最后由 liujieshui 于 2020-4-14 11:01 编辑
软件开发第四讲 - 按键检测(状态机)
二、学习板获取方式 方法1:自己设计PCB,自行打板焊接; 方法2:用硬件家园设计的PCB,自行打板焊接; 方法3:向硬件家园购买。
三、程序功能 1、单击按键2,运行指示灯状态翻转; 2、长按按键2超过2s,运行指示灯闪一下; 3、双击按键2,运行指示灯闪三下;
四、硬件部分
运行指示灯 -> P34; 按键2 -> P33 说明:设计了硬件消抖,提高抗干扰能力。
四、 有限状态机 有限状态机是一种概念思想,把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,组成闭环系统,通过事件触发,让状态机按设定的顺序处理事务。 单片机C语言的状态机编程,是利用条件选择语句(switch -- case)切换状态,通过函数内部指令改变状态机状态,让程序按设定的顺序执行。
五、按键状态机示意图 1、按键动作示意图
2、状态图
六、编程说明 1、文件结构如下:
main.c -> 主函数文件,包含main函数等; Public.c -> 公共函数文件,包含Delay延时函数等; Sys_init -> 系统初始化函数,包含GPIO初始化函数等; LED.c -> LED外设函数,包含LED打开、关闭函数等; Timer0.c -> 定时器函数,包含定时器初始化,中断函数等; KEY1.c -> 按键1函数,包含按键检测,中断函数等; KEY2.c -> 按键2函数,包含按键状态机检测函数等; 2、主函数如下: 通过结构体Hardware_Init的函数指针调用系统初始化函数,完成GPIO的初始化,接着进入主循环,进行按键2状态机检测。 3、状态机参数定义 利用枚举定义状态机的四个状态; 利用结构体定义状态机的其它参数。 4、按键检测程序思路 版权需要,这部分内容,请在微信公众号阅读。 5、源代码 版权需要,这部分内容,请在微信公众号阅读。 说明:公众号文章附了源代码下载链接。 七、直播说明 固定周六21:00在B站进行单片机实战教学直播,搜索硬件家园。
实战项目计划:
1、STC15单片机实战项目; 正在进行
2、STM32+GPRS 物联网实战项目;
3、基于STM8的太阳能对锂电池充电实战项目;
4、
原文出处:硬件家园(微信公众号 - yjjy168168168)刘杰编辑
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