大咖问答05期：机器人专家带你玩转人工智能与软硬件设计

dj-zhou

一代睡神的崛起 发表于 2020-4-14 15:29
博士您好，人工智能(AI)对于从事电子行业的人来说也有不俗的应用场景，由于工作中涉及了许多机器学习方面的 ...

1.现在微控制器在市场取得了一些举足轻重的地位，NXP为了能够让微控制器满足跨界场景去提升工作主频去迎合边缘计算，从而替代一些低端的微处理器，对此我想问一下微控制器结合边缘计算来跑算法实现机器学习和深度学习的效率和性能是否真的满足？
答：这个要看你具体如何跑了。一般的应用都是在性能非常强大的台式机器上当训练，然后在微控制器上运行训练出来的结果（把训练出来的参数写到微控制器的程序里面去用）。我在展会上见过一些这样的应用，但目前来看，性能一般。当然具体的使用场景，对性能的要求也不一定。

2.目前关于人工智能的相关API大多数来自Tensorflow，Keras，Mxnet，这三种的是根据怎样的应用场景来选择的呢？还有简化版的Tensorflow-lite是否满足常规的AI运用？
它们之间其实是竞争关系吧。主要看谁最通用吧，因为遇到问题的话，使用的人越多，越容易找到解决办法。Tensorflow Lite目前只支持推断，还不能用于模型训练，后面可能会慢慢支持模型训练了吧。

3.机器学习中利用足量的数据计算出决策信息，但是这个决策并不能完全将行为信息判别（存在误差），那么在行为判别中怎样做才能够精确的计算出行为动作呢？
“精确的计算”本身就是不可能100%精确的，少量数据，可以训练一个识别成功率99%的的应用，多10倍数据，说不定能把99%提高到99.9%。另外 的0.1%的失败真就无法接受了吗？也不一定。如果是自动驾驶，0.1%的错误可能导致车毁人亡，显然不好接受。如果是产品的分拣，就算1%的失误率可能都不是问题，因为总是有弥补的办法。比如，只有99.9%肯定的良品，才放进良品库，没有那么肯定的产品，怎么办呢？重新检测一下，再区分一下。


4.人工智能与人工智障就一字之差，同时反映出了一旦算法不够成熟就可能导致意想不到的事情发生，怎样去训练模型才算正确的？
这个仁者见仁吧。

dj-zhou

小影-370587 发表于 2020-4-14 15:52
您好！博士！现在人工智能这个真的是太火热了！想请教下当前科大讯飞使用哪一家的方案来做的智能语音控制？ ...

可能只有科大讯飞能回答这个问题了

电子月

周博士您好！我是学硬件的，对机器人很感兴趣。我有个问题，就目前来说，硬件这方面有没有制约机器人的发展呢？很多想实现的功能是不是要等硬件突破以后才能做呢？

在你坠落之际

您好！我总觉得目前生活中的人工智能还算不上真正意义上的人工智能，大概整个行业还需要多长的时间，让“人工智能”更智能，现在发展的难点是什么？

chencaining

博士您好，人工智能飞速发展，如何才能做到与行业俱进、及时扩宽自身知识面呢？

chencaining

大佬，目前智能机器人发展到什么水平了，或者说有几岁的智商？

davidmok

dj-zhou 发表于 2020-4-15 11:33
强化学习区别于监督和非监督学习，不需要喂大量的数据，而是在“机器人”实际运行过程当中，慢慢地从运行 ...

在进一步深入学习之前，我想了解一些与人工智能算法交互的通用概念。人工智能算法也称为“模型”， 本质上是一种用以解决问题的技术。现在已经有很多特性各异的人工智能算法了，最常用的有神经网络、支持向量机、贝叶斯网络和隐马尔科夫模型等。但是对于人工智能从业者来说，如何将问题建模为人工智能程序可处理的形式是至关重要的，因为这是与人工智能算法交互的主要方式。接下来我们将以人类大脑与现实世界的交互方式为引，周博士可以展开关于问题建模基本知识的讲解吗？

dj-zhou

电子月 发表于 2020-4-16 09:40
周博士您好！我是学硬件的，对机器人很感兴趣。我有个问题，就目前来说，硬件这方面有没有制约机器人的发展 ...

当硬件达到你所认为的“突破”之后，大家都能做你能做的事情，然而一定又会人能在已经“突破”了的硬件上做出更加“突破”的工作。从这个逻辑上来看，目前的硬件，其实是可以做很多有用的事情的。

dj-zhou

chencaining 发表于 2020-4-16 14:19
博士您好，人工智能飞速发展，如何才能做到与行业俱进、及时扩宽自身知识面呢？ ...

每天花一些时间来学习呀。学习是持久的事情，也不会马上给你什么效果。当然和行业内的人们多交流，也是非常有用的。

dj-zhou

chencaining 发表于 2020-4-16 15:13
大佬，目前智能机器人发展到什么水平了，或者说有几岁的智商？

这个不好说呢。人个有所长，机器人也是个有所长的。下象棋的能比得过国际大师，但是它可能不会炒菜。