TA的每日心情 | 开心
2019-11-4 13:48 |
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STM32基于STM32CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）
看到大家经常写一些关于串口的问题，我也尝试开一个使用串口的工程。
简单的要求是，USART1和USART2之间互相转发。
发现使用CubeMX平台，建立测试工程没有难度，情况如下：
1. 配置管脚，使用BluePill最小板，PC13接有LED：
MCU是STM32F103C8T6，这个不重要. 不要忘记配置SWD调试接口。
2. 配置时钟，重点已经标出：
3. 配置中断选项，由于不使用DMA，可以不理DMA的选项：
（USART2也要同样配置）
（然后，生成工程代码）
4. 添加代码
4.1 在main的初始化部分，添加接收中断使能：
- 1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //enable Rx INT
- 2. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); //enable Rx INT
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
4.2 打开stm32f1xx_it.c，在前面添加接收缓存结构体：
- 1. /* USER CODE BEGIN 0 */
- 2. #define UART_BUFFER_SIZE 64 //here must be 2^n
- 3. struct bufer_st {
- 4. unsigned int in; // Next In Index
- 5. unsigned int out; // Next Out Index
- 6. char buffer [UART_BUFFER_SIZE]; // Buffer
- 7. };
- 8. static struct bufer_st uart1buffer = { 0, 0, };
- 9. static struct bufer_st uart2buffer = { 0, 0, };
- 10. /* USER CODE END 0 */
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
4.3 在stm32f1xx_it.c的底下，修改USART1和USART2的中断服务程序如下：
- 1. /**
- 2. * @Brief This function handles USART1 global interrupt.
- 3. */
- 4. void USART1_IRQHandler(void)
- 5. {
- 6. /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
- 7. struct bufer_st *p;
- 8. /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
- 9. HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
- 10. /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
- 11. p = &uart1buffer; //use UART1 buffer
- 12.
- 13. //raed UART1
- 14. IF (USART1->SR & UART_IT_RXNE) // read interrupt
- 15. {
- 16. USART1->SR &= ~UART_IT_RXNE; // clear interrupt
- 17.
- 18. if (((p->in - p->out) & ~(UART_BUFFER_SIZE-1)) == 0) {
- 19. p->buffer[p->in & (UART_BUFFER_SIZE-1)] = (USART1->DR & 0xFF); //read DATA
- 20. p->in++;
- 21. }
- 22. }
- 23. //send to UART2
- 24. if (p->in != p->out)
- 25. {
- 26. USART2->DR = (p->buffer[p->out & (UART_BUFFER_SIZE-1)] & 0xFF); //send out
- 27. p->out++;
- 28. }
- 29. /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
- 30. }
- 31.
- 32. /**
- 33. * @brief This function handles USART2 global interrupt.
- 34. */
- 35. void USART2_IRQHandler(void)
- 36. {
- 37. /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
- 38. struct bufer_st *p;
- 39. /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
- 40. HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
- 41. /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
- 42. p = &uart2buffer; //use UART2 buffer
- 43.
- 44. //raed UART2
- 45. if (USART2->SR & UART_IT_RXNE) // read interrupt
- 46. {
- 47. USART2->SR &= ~UART_IT_RXNE; // clear interrupt
- 48.
- 49. if (((p->in - p->out) & ~(UART_BUFFER_SIZE-1)) == 0)
- 50. {
- 51. p->buffer[p->in & (UART_BUFFER_SIZE-1)] = (USART2->DR & 0xFF); //read DATA
- 52. p->in++;
- 53. }
- 54. }
- 55. //send to UART1
- 56. if (p->in != p->out)
- 57. {
- 58. USART1->DR = (p->buffer[p->out & (UART_BUFFER_SIZE-1)] & 0xFF); //send out
- 59. p->out++;
- 60. }
- 61. /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
- 62. }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
（看得出，中断里面是收到一个字符发送一个字符。 发送是直接发送，不处理发送中断。）
大功告成了！！ 编译后烧录。
测试条件，使用两个UART转USB板子（FTDI）和sscom5上位机程序（开两个），发送区都摆放700多个字符，以10ms的间隔连续发送。
测试结果，速度115200bps和1Mbps，双向同时收发100万字符无差错。 2Mbps，单方向100万字符无差错。
（高速测试时，需要修改main.c里面的串口速度BaudRate配置。 我没有测试“自动波特率”的模式是否正常。）
完整代码请见附件。
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发表于 2020-4-1 09:43:20
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