Arduino经验合集

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<10个值得一看的Arduino经验帖>

1.Arduino STM32 编程体验
使用 Arduino IDE 对 STM32F103C8T6核心板编程（附STM32F103C8T6原理图+核心板尺寸）


2.[Arduino STM32] 01：管脚编号 PIN_MAP

查看board.h头文件定义的管脚编号，并使用管脚编号的方式来实现一个流水灯程序


3.[Arduino STM32] 02：LCD5110 驱动

Arduino STM32 运行原Arduino LCD程序



4.[Arduino STM32] 03：OLED 驱动

Arduino STM32 驱动OLED（附代码、SSD1306库）



【FirePrime系列】FirePrime系列(现在的Filefly-RK3128),是一个四核卡片电脑开源平台，拥有优秀的运算与图形处理能力

5.【FirePrime】在FirePrime上安装Arduino
6.【FirePrime】通过arduino学习ROS系列1 来自Arduino的问候

我们将以在我们的Arduino上创建一个“Hello World”程序来开始我们的rosserial探索之旅。


7.【FirePrime】通过arduino学习ROS系列2 点亮LED

我们在之前的教程中已经创建了一个ROS发布者，在这里我们将创建一个订阅者，在Arduino每次收到消息的时候闪烁LED。



8.【FirePrime】通过arduino学习ROS系列3 发布坐标变换信息

在机器人中，包含很多的坐标系，这些坐标系之间的关系对机器人以后的运动学、轨迹规划等是很重要的。因此，我们将在Arduino上使用ros::Time和TF创建一个tf发布者，通过tf发布者向ROS发布坐标变换信息。


9.【FirePrime】通过arduino学习ROS系列4 用按键和ROS交流

在这里我们集成到ROS操作系统最简单和最常用的硬件：按键。一个按键或一个输入设备可以命令你的机器人做下一个任务，让一个传感器检测一个打开的盒子，或让一个电机在超过关节限制时停止，这是一个重要的安全特性。在这个教程中，我们会编写一个rosserial_arduino节点，监视正常的引脚7上的按钮的状态。每一次按键的状态改变时，它会发布一个布尔消息到题“pushed”。


10.【FirePrime】通过arduino学习ROS系列5 示波器快速实现

在这里，将会使用Arduino的ADC和ROS的rqt_plot做一个低性能的示波器。我们会设置一个发布者，它会通过使用rosserial将来自Arduinod的6个ADC引脚的每一个模拟值发送到ROS。