MX6ULL PWM背板光调节实验笔记

hongyeah

众所周知，PWM输出在我们的工程应用中是一个十分基础的模块，具有很强大的功用。在正点原子的官方教程中，也有专门的实验来进行教学。下面，我将将把实验过程中的笔记和我的个人的一些想法分享给大家。
一、PWM简介

        1、6ULL的PWM是16位计数器，

        2、有4个16位的FIFO。

        3、一个12位的分频器

        4、正点原子LCD屏幕的背光IO连接到了GPIO1_IO08上。GPIO1_IO08可以复用位PWM1_OUT信号。

        PWM计数器从0X0000开始计数，当计数器的值等于PWMPR+1的时候定时器就会重新开始下一个周期的运行，因此PWMPR寄存器控制着PWM频率。

        FIFO保存着采样值，当我们向PWMSAR寄存器写采样值的时候会写道FIFO里面，内每当读取一次PWMSAR寄存器，FIFO里面的数据都会减一，或者每产生一个PWM信号，FIFO的数据也会减一。直到FIFO为空，那么就无法再产生PWM信号。FIFO为空的时候会产生中断，我们可以在中断中向FIFO写入采样数据，也就是向PWMSAR写数据。

        PWMCR寄存器，bit0是PWM使能信号，bit2:1设置为0，每个周期使用FIFO里面的一个数据。Bit15:4，PWM分频设置，可以设置0~4095，对应1~4096分频。Bit17:16设置PWM时钟源，设置为1，表示使用ipg_clk=66MHz。bit19:18，设置为0。Bit27：26，设置为01，表示当FIFO里面空余位置大于2的时候FIFO为空。

        PWMIR寄存器，bit0设置为1，开启FIFO空中断。

二、实验程序编写

#include "bsp_backlight.h"

#include "bsp_int.h"

struct backlight_dev_struc backlight_dev;

/* 初始化背光 */

void backlight_init(void)

{

    unsigned char i = 0;

    /* 1、IO初始化 */

    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT , 0); /*复用为PWM1_OUT */

    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT , 0Xb090);

    /* 2、PWM初始化

     * PWM时钟源=66MHz，设置66分频，因此PWM时钟频率为1MHz

     *

     */

    PWM1->PWMCR = 0;    /* 清零 */

    PWM1->PWMCR |= (1 << 16) | (65 << 4) | (1 << 26);

    pwm1_setperiod_value(1000);  /* PWM频率为1Khz */

    /* 3、设置默认站空比 */   

    backlight_dev.pwm_duty = 50;

    for(i = 0; i < 4; i++)

    {

        pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);

    }

    /*4、使能FIFO空中断  */

    PWM1->PWMIR = 1 << 0;   /* 使能PWM1的FIFO空中断 */

    GIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn);

    system_register_irqhandler(PWM1_IRQn, (system_irq_handler_t)pwm1_irqhandler, NULL);

    PWM1->PWMSR = 0xff;

    /* 5、打开PWM */

    PWM1->PWMCR |= 1 << 0;

}

/* 设置PR寄存器 */

void pwm1_setperiod_value(unsigned int value)

{

    unsigned int regvalue = 0;

    if(value < 2)

        regvalue = 2;

    else

        regvalue = value - 2;

    PWM1->PWMPR = (regvalue & 0XFFFF);

}

/* 设置站空比duty=0~100 */

void pwm1_setduty(unsigned char duty)

{

    unsigned short period = 0;

    unsigned short sample = 0;

    backlight_dev.pwm_duty = duty;

    period = PWM1->PWMPR + 2;

    sample = (unsigned short)(period * backlight_dev.pwm_duty / 100.0f);

    PWM1->PWMSAR = (sample & 0xffff);

}

/* 中断处理函数 */

void pwm1_irqhandler(unsigned int gicciar, void *param)

{

    if(PWM1->PWMSR & (1 << 3)) /* FIFO空中断 */

    {

        pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);

        PWM1->PWMSR |= 1 << 3;  /* 中断标志位清零 */

    }

}

       

       

Main.c

#include "main.h"

#include "bsp_clk.h"

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_delay.h"

#include "bsp_beep.h"

#include "bsp_key.h"

#include "bsp_int.h"

#include "bsp_exti.h"

#include "bsp_epit.h"

#include "bsp_keyfilter.h"

#include "bsp_uart.h"

#include "bsp_lcd.h"

#include "bsp_rtc.h"

#include "bsp_lcdapi.h"

#include "bsp_ap3216c.h"

#include "bsp_icm20608.h"

#include "bsp_ft5426.h"

#include "bsp_backlight.h"

#include "stdio.h"

/*

* @description : 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU

* @param       : 无

* @return      : 无

*/

void imx6ul_hardfpu_enable(void)

{

    uint32_t cpacr;

    uint32_t fpexc;

    /* 使能NEON和FPU */

    cpacr = __get_CPACR();

    cpacr = (cpacr & ~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))

           |  (3UL << CPACR_cp10_Pos) | (3UL << CPACR_cp11_Pos);

    __set_CPACR(cpacr);

    fpexc = __get_FPEXC();

    fpexc |= 0x40000000UL;  

    __set_FPEXC(fpexc);

}

int main(void)

{

    unsigned char duty;

    unsigned char key = 0;

    unsigned char i = 0;

    unsigned char state = OFF;

    imx6ul_hardfpu_enable(); /* 开启硬件浮点运算及ENON */

   

    int_init();         /* 初始化中断 */

    imx6u_clkinit();    /* 初始化系统时钟 */

    delay_init();       /* 延时初始化 */

    uart_init();        /* 初始化串口 */

    clk_enable();       /* 使能外设时钟 */

    led_init();         /* 初始化LED */

    beep_init();        /* 初始化奉命器 */

    key_init();         /* 初始化按键 */

    lcd_init();         /* 初始化LCD */

    backlight_init();       /* 初始化背光*/

    tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;

    lcd_show_string(50, 10, 400, 24, 24, (char*)"IMX6U-ZERO BACKLIGHT TEST");  

    lcd_show_string(50, 40, 200, 16, 16, (char*)"BACKLIGHT TEST");  

    lcd_show_string(50, 60, 200, 16, 16, (char*)"ATOM@ALIENTEK");  

    lcd_show_string(50, 80, 200, 16, 16, (char*)"2019/3/27");  

    duty = 10;

    pwm1_setduty(duty);

    while(1)

    {   

        key = key_getvalue();

        if(key == KEY0_VALUE) {

            duty += 10;

            if(duty > 100)

                duty = 0;

            printf("PWM1 Duty = %d\r\n", duty);

            pwm1_setduty(duty);

        }

        delay_ms(10);

        i++;

   

        if(i == 50)

        {   

            i = 0;

            state = !state;

            led_switch(LED0,state);

        }

    }

    return 0;

}