为鼓励大家动手动脑，早日成为技术大牛。电路城论坛现在推出#每日一练#栏目，由版块版主出题及提供答案，内容涉及电源，射频，单片机等各种技术话题。我们会在周一至周五的早上10：30更新问题和前天问题的解题思路及答案。欢迎大家参与。
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模拟狂人，电子信息工程专业，全国大学生电子竞赛省二等奖获得者，对模拟电子技术、数字电子技术、单片机技术学习有丰富经验。现主要从事ARM开发工作，有丰富项目经验。
大家好！我们的多功能智能小车既然要实现避障/循迹功能，使用红外管模块肯定是必不可少的了。所以这一节我们就一起来看看红外避障模块的原理以及使用方法。 红外避障模块主要有一对红外对管以及电压比较器LM393构成，原理如图所示。 模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
答案：
答案汇总：https://www.cirmall.com/bbs/thread-161132-1-1.html
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发表于 2020-3-17 10:49:21
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