DIY四轴飞行器如何入门？

geren2014

四轴有很多种做法

大四轴,无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）
大四轴是最烧钱的了，入手一套大概1000~2000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴:

    格氏11.1v2200mA25C锂电 128
    B6充电器 160
    郎宇A2212电机 62×4
    螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
    天行者20A电调 48×4
    四轴机架 88
    飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
    天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转

所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。


这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!
看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像**一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！

作为屌丝学生party，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？
小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：



没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。
小四轴的配置和价格：

    716空心杯电机 40 （10*4）
    20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
    一大堆电子器件 50
    PCB电路板制作 100
    蓝牙模块 30

遥控器用安卓手机 不花钱

计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多

小四轴的优点：

    价格便宜
    从口袋里掏出来就能飞
    自己设计飞控电路板
    自己移植编写开源单片机程序
    手机遥控 连遥控器都省了

小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。
下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆）：
我的四轴有个小机架(碳杆+空心杯电机+减速齿轮) 也不贵，几十块钱


安卓手机遥控：

电脑的地面站，可以看姿态（C++写的）

飞行视频:
自制四轴飞行器

上位机的视频：
四轴姿态显示


现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了，我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。
分享几个开源四轴的资料：
国外的:

    crazyflie：Bitcraze
    德国MK:MikroKopter • Home

国内的:

    CrazePony:CrazePony Nano-copter
    匿名四轴：不思带你【从零开始】做四轴！！！(强势整理搬运版)
    圆点博士：圆点博士微型四轴飞行器

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四轴的基本配置：

1、遥控器
我觉得四轴的话7通道的天七还不错，很多人在用；另外富斯9也行；土豪你可以去买JR x8
富斯9，可刷写固件变成混控16通，不过接收机的通道数越多越贵

2、机架
四轴的机架航模内比较好评的就是大疆450，搭配十寸正反桨。

3、飞控
就飞控来说，性价比比较好的就是APM的飞控400元左右，另外100元左右的也还不错，看你资金了，飞控决定了你四轴飞行的稳定性。
APM 2.5 飞控 拥有开源成熟的固件以及相应调参软件

4、电调
全名叫电子调速器，是将你锂电池直流电转化为三项交流电的神器，一般四轴15A的好颖就很好，也有四合一的，但是建议买4个单独的。
80A的四轴一般不用这么大的。

5、电机
朗宇 980KV 无刷电机 四个（具体看你配置了）

6、正反桨10寸 2对

7、电池
楼上也有推荐的了，一般格氏 25c 11.1v 3s 2000mah的足够你玩十几分钟的了，你可以多买点。

基本的配置我暂时就想到这么多，忘记了的话再补充，上述的东西组合起来加上电脑调参就可以灰了灰了~

8、B6平衡充，可以冲好多种电池

剩下的就是四轴可搭载的其他东西：

1、带有电罗经的GPS，是一个黑色的小蘑菇头一样的东西，用途就是可以测量位置和飞行方向，在飞控上搭载了这个东西可以设置失控自动回家，失控保护，定点定线巡航飞行等等。

2、带有云台的摄像头

有了这个东西你就可以搭载着摄像头，以上帝视角看看大地了，不过要想实时观看的话，还是建议你加载一个图传+屏幕，保证你看的舒服。
图就是图传和小型cmos摄像头

3、数传

一个挺重要的东西，如果你想实时改变四轴飞行器的飞行轨迹的话这个东西是少不了的用途就是在电脑和四轴上传输数据，控制飞行器按照需要的路线飞行，同时将飞行器的数据反馈给电脑。

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