游名：STM32F0+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原...

mmuuss586 · 发表于 2020-4-6 16:56:09

初始化程序如下参考：
/* USER CODE BEGIN 2 */
SubdivisionSet(32); //细分设置为32
ISet(); //电流设置
HAL_GPIO_WritePin(STEP_GPIO_Port,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);
//STEP设置为高
HAL_GPIO_WritePin(CFG5_GPIO_Port,CFG5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//CFG5设置为低
HAL_GPIO_WritePin(CFG6_GPIO_Port,CFG6_Pin, GPIO_PIN_SET);
//CFG6设置为高,保持电流减半
/* USER CODE END 2 */

mmuuss586 · 发表于 2020-4-6 16:56:39

4、UART模式
芯片引脚跳线连接：
SPI_MODE：接低电平（GND）
SD_MODE：接低电平（GND）
参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；

mmuuss586 · 发表于 2020-4-6 16:57:36

四、补充说明
1、上电顺序
电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
最好用86或57电机测试，小电机电机会发热比较严重。

mmuuss586 · 发表于 2020-4-6 16:57:59

五、开源补充说明
如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。

mmuuss586 · 发表于 2020-4-6 16:59:14

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mmuuss586 · 发表于 2020-4-9 11:33:56

mmuuss586 · 发表于 2020-4-12 20:14:26

mmuuss586 · 发表于 2020-4-19 21:11:47

mmuuss586 · 发表于 2020-4-23 12:22:40

mmuuss586 · 发表于 2020-5-5 19:59:23

[原创] 游名：STM32F0+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原...

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