高性能循迹跟踪小车

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循迹小车在创客圈里面并不是什么新鲜事，但普通的循迹小车要么比较大，要么则比较重，并不适合用来比赛。在我们当地的创客圈子里面有一个循迹小车的比赛项目，要求上场的小车的尺寸不能超过12x20cm，那我们该怎样来满足这样的需求呢？ 本项目的主要开发过程分为三个部分：电子构建，结构设计和3D打印，程序配置和调试。下面我们就来完成它吧。 第一步：电机 在开发此项目的过程中，要切记的一点是我们是在开发一个比赛用的小车。此处我选用了Pololu提供的电机，他家的电机分为四种：低功率、中等功率、高功率和长寿命高功率，这四种电机的工作电压都为6V，而且物理尺寸也基本相同。低功率的电机功耗较低，但是要知道我们这是为了比赛，所以应该选择那两种高功率的电机。其中长寿命高功率的电机的使用寿命更长，但是并不能承受高于6V的电压。综合考虑之后，我选择了高功率的电机，它们能够不中断地连续使用好几个小时，这已经足够了。