开源设计的超小步进驱动板:基于QFN28封装TMC2209

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开源设计的超小步进驱动板:基于QFN28封装TMC2209

主芯片采用TMC2209

原理图如下图所示：

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PCB参考设计：

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3D显示效果

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TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif和StealthChop2file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。

Trinamic先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行，最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和可选的SpreadCycle组合可实现高动态运动，同时为无传感器归位添加StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。简单易用的UART接口可打开调谐和控制选项。将应用程序调整存储到OTP内存。行业最先进的Step / Dir步进电机驱动器系列可将设计升级为无噪音和最精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案。

   “自从TMC2208在3D打印机中广泛采用以来，我们收到了很多来自社区的有用反馈，” Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt说。“这导致了TMC2209，推动了3D打印机的发展，同时为其他软件定义的智能桌面应用程序提供了新的用例，进一步推动了第四次工业革命。”
TMC2209采用的QFN28封装，为现有设计升级提供选择。
     CoolStepfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif电流调节功能，可节省高达75％的能源，芯片不烫手。
     SpreadCyclefile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif，可实现高动态运动控制，StallGuard为应用添加了无传感力矩检测功能，简单易用的UART接口允许进行调整，可以存储在嵌入TMC2209的OTP存储器中。Trinamic通过TMC2209的各项先进功能确保制造商能够将这些应用推向未来。

功能和特点：
2相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8A，2A RMS
STEP / DIR接口，具有4,8,16或32微步进引脚设置
通过MicroPlyerfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gif插值平滑运行256微步
StealthChop2file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gif静音电机操作
SpreadCyclefile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gif高动态电机控制斩波器
StealthGuard4file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gifStealthChop的负载和失速检测
CoolStepfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gif电流控制可节省高达75％的能源
低RDSon，低热量LS170mΩ和HS170mΩ（典型值，25°C时）
电压范围4.75 ... 28V DC
低功耗待机
内部检测电阻选项（无需检测电阻）
单线UART和OTP，用于高级配置选项
集成脉冲发生器，用于独立运动
全面保护和诊断

专利技术：
MicroPlyerfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gif
CoolStepfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.gif
short detection
SpreadCyclefile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif
Stall detection
StealthChop2file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif
StallGuard4file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif

主要应用：

纺织、缝纫机

工厂自动化

实验室自动化

液体处理

办公自动化

CCTV，监控

ATM机

泵和阀门

3D打印机

医疗

云台

Heliostat控制器

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