86步进电机和脉冲+方向驱动一体开源分享：基于TMC2160

mmuuss586 · 发表于 2020-3-9 16:09:57

本帖最后由 mmuuss586 于 2020-3-9 16:12 编辑

主芯片采用TMC2160

TMC2160和5160区别：5160带UART控制及智能定位控制（如速度控制、位置控制）

TMC2160和TMC260 TMC262区别：以前版本需要通过SPI接口设置细分、电流等，新的TMC2160可通过拨码开关设置

原理图如下图所示：

mmuuss586 · 发表于 2020-3-9 16:13:25

PCB参考设计

mmuuss586 · 发表于 2020-3-9 16:14:33

3D显示效果：

mmuuss586 · 发表于 2020-3-9 16:16:21

TMC2160是一款带脉冲/ 方向接口和SPI接口的高功率步进电机驱动器IC。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。它采用业界最先进的步进电机驱动器，具有简单的Step/Dir接口。使用外部MOS管，可实现高动态，高扭矩驱动。基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保绝对无噪音运行，并具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度，高能效和小外形尺寸使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案。
硬件完全兼容的TMC5160提供额外的运动控制器，使步进电机控制更加轻松。

mmuuss586 · 发表于 2020-3-9 16:17:29

参数及特点：
2相步进电机，线圈电流高达20A（外部MOSFET）
带微步插值microPlyer的Step / Dir接口
电压范围8 … 60V DC
SPI接口
最高分辨率每步完成256微步
stealthChop2，运行安静，运动平稳
共振衰减中频共振
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸9x9mm 2 TQFP48封装

mmuuss586 · 发表于 2020-3-9 16:19:06

主要应用：
纺织、缝纫机
工厂自动化
实验室自动化
液体处理
办公自动化
CCTV，监控
ATM机
泵和阀门
3D打印机
医疗
云台
Heliostat控制器

胤幻1988 · 发表于 2020-3-9 20:53:21

楼主对电机的研究造诣很深啊！！

mmuuss586 · 发表于 2020-3-11 10:23:50

谢楼上支持

mmuuss586 · 发表于 2020-3-16 10:01:09

mmuuss586 · 发表于 2020-4-1 21:34:59

[原创] 86步进电机和脉冲+方向驱动一体开源分享：基于TMC2160

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