TA的每日心情 | 奋斗
2013-7-4 23:49 |
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签到天数: 21 天 连续签到: 1 天 [LV.4]偶尔看看III
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本帖最后由 圆点博士 于 2013-8-14 01:12 编辑
圆点博士小四轴第III版本群友到手即飞测试视频
该视频由群友"天阳”拍摄，采用默认PID参数和手持遥控器飞行。 --- 感谢"天阳” 提供该测试视频
[圆点博士点评]:
1. 低空下比较稳定，高空下有点飘，应该和风的阻力有关，通过调整PID参数，可以优化这一情况
2，蓝牙2.1遥控的距离在10米外通讯会不好，后续可以考虑采用蓝牙4.0，以增大通讯距离到50米以上。
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圆点博士微型四轴飞行器第III版---采用全开源的方式发布：
>>>硬件篇
1，采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2，采用 集成了三轴陀螺仪和三轴 加速度传感器的MPU6050
3，即成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电，充电时间30分钟左右
5，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
6，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯
7，全机重约45克，最大宽度120毫米左右
8，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
>>>设计规划：软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算，并且支持无线更新小四轴固件
2，基于windows/Linux下的上位机，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。
3，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制
>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码 |
圆点博士小四轴第III版
重要提示：默认的发货飞行参数(P=0.9, D=12)是针对有保护罩(T6)的,如果你没有购买保护罩(T6),请尝试修改参数为(P=0.3, D=4)
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发表于 2013-8-12 22:00:37
发表于 2013-8-12 22:09:05
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